[发明专利]医用图像诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

以往，在超声波诊断装置、X射线CT（Computed Tomography）装置、磁共振成像（MRI：Magnetic Resonance Imaging）装置等医用图像诊断装置中，能够生成三维医用图像数据（以下，称为体数据）的装置正在实用化。另外，近年来，根据包含管腔的体数据，生成并显示能够观察管腔内部的虚拟内窥镜（VE：Virtual Endoscopy）图像。作为虚拟内窥镜图像的显示方法，有通过沿着管腔的扫描线（芯线）移动视点，从而将虚拟内窥镜图像进行动态图像显示的显示方法。以下，将该显示记作“虚拟内窥镜动态图像显示”。

例如，由于与其他的医用图像诊断装置相比，具有非侵入性等优点，因此，在各种生物体组织的检查或诊断中利用的超声波诊断装置中，进行乳腺的虚拟内窥镜动态图像显示。乳腺的虚拟内窥镜动态图像显示是作为虚拟乳管内窥镜而被期待的功能。但是，由于乳腺的构造特性，具有在包含乳腺的体数据中，存在多个乳管，另外，各个乳管重复分支的特征。

在此，在实际的乳管内窥镜检查中，通过对具有乳汁分泌的乳管插入内窥镜，观察该乳管所具有的所有的分枝，从而，确定从哪一分枝分泌乳汁。即，在实际的乳管内窥镜检查中，检查者重复使内窥镜返回到分支点的操作，观察所有的分枝。同样地，在虚拟乳管内窥镜检查中，也要求观察具有乳汁分泌的乳管所具有的所有的分枝。

但是，在以往的虚拟内窥镜动态图像显示中，检查者例如一般观察在通过视点位置的剖面中切断了体数据的MPR（Multi Planer Reconstruction）图像来识别虚拟内窥镜图像的当前的视点位置。即，在以往的虚拟内窥镜动态图像显示中，乳管的整体结构与当前的视点位置的关系、或观察结束的判断依存于检查者的记忆。因此，在基于以往的虚拟内窥镜动态图像显示的检查中，由于检查者的遗漏或错误，有时尽管存在未观察的分枝，也会完成检查。

另外，即使存在未观察的分枝也会完成检查的可能性一般在对分支的管腔进行虚拟内窥镜动态图像显示时生成。另外，即使存在未观察的分枝但也会完成检查的可能性在使用通过超声波诊断装置以外的医用图像诊断装置收集到的体数据的情况下也同样生成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-56143号公报

发明内容

本发明要解决的问题在于，提供一种能够容易地把握具有分支的管腔的观察结束的医用图像诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法。

实施方式的医用图像诊断装置具备：管腔图像生成部、扫描线生成部、图像合成部、控制部。管腔图像生成部生成基于作为三维医用图像数据的体数据的、描绘出具有分支的管腔的形状的管腔图像。扫描线生成部根据具有上述分支的管腔的形状，生成多根扫描线。图像合成部生成将表示具有上述分支的管腔的虚拟内窥镜图像中的视点的移动路径的上述多根扫描线重叠于上述管腔图像的合成图像。控制部使上述合成图像显示于规定的显示部。上述控制部对上述图像合成部进行控制，以使得进行能够识别显示出虚拟内窥镜图像的扫描线的范围和没有显示虚拟内窥镜图像的扫描线的范围的描绘。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构例的框图。

图2是用于说明A面、B面以及C面的图。

图3A是用于说明虚拟内窥镜图像生成部的处理的一个例子的图（1）。

图3B是用于说明虚拟内窥镜图像生成部的处理的一个例子的图（2）。

图4A是用于说明管腔图像生成部的处理的一个例子的图（1）。

图4B是用于说明管腔图像生成部的处理的一个例子的图（2）。

图5是用于说明MPR图像生成部的处理的一个例子的图。

图6A是用于说明图像合成部所生成的合成图像的一个例子的图（1）。

图6B是用于说明图像合成部所生成的合成图像的一个例子的图（2）。

图7是用于说明基于本实施方式所涉及的控制部的合成图像的显示例的图。

图8A是用于说明基于本实施方式所涉及的控制部的虚拟内窥镜动态图像显示控制的图（1）。

图8B是用于说明基于本实施方式所涉及的控制部的虚拟内窥镜动态图像显示控制的图（2）。

图8C是用于说明基于本实施方式所涉及的控制部的虚拟内窥镜动态图像显示控制的图（3）。