[发明专利]医用图像诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种医用图像诊断装置，其特征在于，具备：

管腔图像生成部，生成基于三维医用图像数据亦即体数据的、描绘出具有分支的管腔的形状的管腔图像；

扫描线生成部，根据具有上述分支的管腔的形状，生成多根扫描线；

图像合成部，生成将表示具有上述分支的管腔的虚拟内窥镜图像中的视点的移动路径的上述多个扫描线重叠于上述管腔图像的合成图像；以及

控制部，使上述合成图像显示于规定的显示部，

上述控制部对上述图像合成部进行控制，以使得进行能够识别显示出虚拟内窥镜图像的扫描线的范围和没有显示虚拟内窥镜图像的扫描线的范围的描绘。

2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述体数据是与乳腺相关的三维医用图像数据。

3.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部沿着在上述多个扫描线中被指定的扫描线，使具有上述分支的管腔的虚拟内窥镜图像显示于上述规定的显示部。

4.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部在所有上述多个扫描线中都没有显示虚拟内窥镜图像的状态下，从操作者接受了结束要求时，显示警告。

5.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部利用在上述多个扫描线中被指定的扫描线的范围，使具有上述分支的管腔的虚拟内窥镜图像显示于上述规定的显示部。

6.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部对上述图像合成部进行控制，以使得在上述合成图像的扫描线上，进行能够对当前显示的虚拟内窥镜图像的生成所使用的视点的位置进行识别的描绘。

7.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部进行控制，以使得在该虚拟内窥镜图像中进行能够识别当前显示的虚拟内窥镜图像的生成所使用的视点和上述管腔所具有的多个分支点的位置关系的描绘。

8.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部在虚拟内窥镜图像的显示中，对通过包含由操作者指定的虚拟内窥镜图像的生成所使用的视点的位置的剖面来切断了上述体数据的剖面图像显示记号，并对在上述合成图像中与该视点的位置对应的扫描线上的位置显示记号。

9.根据权利要求8所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部在由操作者指定了上述标记时，显示使用了包含该记号的规定的范围的扫描线的虚拟内窥镜图像组。

10.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部通过使视点位置沿着视点的移动路径往返移动，来显示虚拟内窥镜图像，并且在前往和返回时使视线方向反转、或者在前往和返回时使视线方向相同。

11.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述医用图像诊断装置还具备虚拟内窥镜图像生成部，上述虚拟内窥镜图像生成部生成虚拟内窥镜图像，

上述控制部在接受了显示的要求时，根据上述体数据使上述虚拟内窥镜图像生成部生成与该要求相符合的虚拟内窥镜图像组。

12.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述医用图像诊断装置还具备虚拟内窥镜图像生成部，上述虚拟内窥镜图像生成部生成虚拟内窥镜图像，

上述虚拟内窥镜图像生成部预先生成分别使用上述多根扫描线来显示的虚拟内窥镜图像组，并保存于规定的存储部，

上述控制部在接受了显示的要求时，从上述规定的存储部选择与该要求相符合的虚拟内窥镜图像组并显示于上述规定的显示部。

13.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部沿着上述指定的扫描线，使具有上述分支的管腔的虚拟内窥镜图像在上述规定的显示部中进行动态图像显示。

14.根据权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，

上述控制部根据上述操作者使用输入装置进行的操作，沿着上述指定的扫描线移动视点的位置，使具有上述分支的管腔的虚拟内窥镜图像显示于上述规定的显示部。