[发明专利]电机驱动电路的控制方法、以及电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机驱动电路的控制方法、以及电机驱动电路。

背景技术

例如，在驱动电机的电机驱动电路中，当电机的负荷过大（虽然正在通电但电机停止的电机锁定（motor lock）等）时，通常的驱动电流以上的电流被施加给桥式（bridge）电路。这样，桥式电路就可能被破坏。

以往，例如，在日本专利4738287号公报以及日本特开平6-224444号公报中，公开了一种将电机过载产生的有无通过检测桥式电路的过电流，将其检测出的电机驱动电路（图5）。

并且，以往的电机驱动系统1000A例如包括电机M、转子传感器（rotor sensor）RC、蓄电池（battery）B、主开关（main switch）SW1、起动开关（starter switch）SW2、以及电机驱动电路100A（图5）。

电机M是三相无刷电机（brushless motor）。在这种情况下，电机M具有设有线圈（W相线圈）W1、线圈（U相线圈）W2、及线圈（V相线圈）W3的定子（stator）和转子。

线圈W1～W3的一端被共接头连接。

转子传感器RC例如被配置在电机M的定子上或是电机M的包装内侧。

电机驱动电路100A例如包括：第一蓄电池端子TB1、第二蓄电池端子TB2、第一开关端子TSW1、第二开关端子TSW2、第一线圈端子TW1、第二线圈端子TW2、第三线圈端子TW3、桥式电路BC、预驱动器（pre-driver）PD、CPU101A、电源电路VC、输入电路IN、电压检测电路VD、电流检测电路102A、以及检测电阻R（图5）。

第一线圈端子TW1与电机M的线圈W1的另一端相连接。

第二线圈端子TW2与电机M的线圈W2的另一端相连接。

第三线圈端子TW3与电机M的线圈W3的另一端相连接。

第一蓄电池端子TB1与蓄电池B的正极以及与由用户进行开闭控制的主开关SW1的一端相连接。

第二蓄电池端子TB2与蓄电池B的负极相连接。

第一开关端子TSW1与主开关SW1的另一端以及与由用户进行开闭控制的起动开关SW2的一端相连接。

第二开关端子TSW2与起动开关SW2的另一端相连接。

电压检测电路VD基于第一蓄电池端子TB1的电压，检测蓄电池B的蓄电池电压VB。

电流检测电路102A检测流过检测电阻R的过电流。

电源电路VC为了启动CPU101A而将通过主开关SW1打开并由第一开关端子TSW1输入的蓄电池B的电力提供给CPU101A。

输入电路IN基于第二开关端子TSW2的信号，将起动开关SW2是否处于打开的开关信息向CPU101A输出。

桥式电路BC是三相桥式电路。这个桥式电路BC连接在第一蓄电池端子TB1和第二蓄电池端子TB2之间，向电机M提供驱动电流，从而通过向电机M的线圈W1～W3通电的通电动作，来对电机M进行驱动。

这个桥式电路BC包含由nMOS晶体管（nMOS transistor）构成的开关元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6。

预驱动器PD将用于控制桥式电路BC的通电动作（即、栅极驱动信号的输出动作）的控制电压输出给桥式电路BC。

CPU101A基于通过电压检测电路VD检测出的蓄电池电压VB和通过电流检测电路102A检测出的电流，对预驱动器PD输出的控制电压进行控制，从而对桥式电路BC的动作进行控制。

另外，CPU101A基于从输入电路IN输入的开关信息，判断起动开关SW2是否处于打开。

具有上述结构的电机驱动电路100A执行以下的控制动作（图6）。另外，在图6中，步骤SX、SY表示由用户进行的主开关SW1的开闭（ON/OFF）控制。另外，步骤S1a～S6a表示电机驱动电路100A的CPU101A执行的控制。

如图6所示，在步骤SX中，当主开关SW1已被打开时，CPU101A判断起动开关SW2是否处于打开（步骤S1a）。

然后，当CPU101A在这个步骤S1a中判断出起动开关SW2处于打开时，通过开始桥式电路BC的通电动作来驱动电机M（步骤S2a）。

然后，当CPU101A在这个步骤S2a中让电机M进行驱动后，检测电机M的旋转是否已停止（步骤S3a）。

然后，当CPU101A在这个步骤S3a中没有检测到电机M的旋转停止时，判断是否检测到了过电流（步骤S4a）。