[发明专利]电机驱动电路的控制方法、以及电机驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路的控制方法，所述电机驱动电路包括：第一蓄电池端子，与所述蓄电池的正极以及与由用户进行开闭控制的主开关的一端相连接；第二蓄电池端子，与所述蓄电池的负极相连接；第一开关端子，与所述主开关的另一端以及与由用户进行开闭控制的起动开关的一端相连接；第二开关端子，与所述起动开关的另一端相连接；桥式电路，连接在所述第一蓄电池端子和所述第二蓄电池端子之间，向所述电机提供驱动电流，从而通过向所述电机的线圈通电的通电动作，来对所述电机进行驱动；预驱动器，将用于控制所述桥式电路的通电动作的控制电压输出给所述桥式电路；CPU，对所述预驱动器输出的所述控制电压进行控制，从而控制所述桥式电路的动作；电压检测电路，基于所述第一蓄电池端子的电压，检测所述蓄电池的蓄电池电压；电源电路，为了启动所述CPU而将通过所述主开关打开并由所述第一开关端子输入的所述蓄电池的电力提供给所述CPU；以及第一输入电路，基于所述第二开关端子的信号，将所述起动开关是否处于打开的开关信息输出给CPU，

其特征在于，执行：

第一步骤，当所述主开关被打开时，允许所述电机的驱动；

第二步骤，通过所述电压检测电路检测所述蓄电池电压；

第三步骤，基于在所述第二步骤中检测出的所述蓄电池电压，计算电机驱动限制时间；

第四步骤，基于在所述第二步骤中检测出的所述蓄电池电压，计算电机驱动禁止时间；

第五步骤，在所述第三步骤及所述第四步骤中计算出所述电机驱动限制时间和所述电机驱动禁止时间后，判断是否已允许所述电机的驱动；

第六步骤，当在所述第五步骤中判断出允许了所述电机的驱动时，判断所述起动开关是否处于打开；

第七步骤，当在所述第六步骤中判断出所述起动开关处于打开时，通过开始所述桥式电路的通电动作来使得所述电机进行驱动；

第八步骤，在所述第七步骤中使得所述电机进行驱动后，检测所述电机的旋转是否已停止；

第九步骤，当在所述第八步骤中检测到所述电机的旋转停止时，判断在开始所述桥式电路的通电动作后是否经过了所述电机驱动限制时间；

第十步骤，当判断出开始所述桥式电路的通电动作后经过了所述电机驱动限制时间时，将所述桥式电路的通电动作停止从而停止所述电机的驱动；以及

第十一步骤，在经过了所述电机驱动限制时间后，禁止所述电机的驱动。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，当在所述第八步骤中没有检测到所述电机的旋转停止时，返回所述第二步骤。

3.根据权利要求1所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，当在所述第九步骤中判断出没有经过所述电机驱动限制时间时，返回所述第二步骤。

4.根据权利要求1所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，在所述第十一步骤中禁止了所述电机的驱动后，返回所述第二步骤。

5.根据权利要求1所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，当在所述第五步骤中判断出没有允许所述电机的驱动时，进一步执行判断在禁止了所述电机的驱动后是否经过了所述电机驱动禁止时间的第十二步骤，

当在所述第十二步骤中判断出在禁止了所述电机的驱动后没有经过所述电机驱动禁止时间时，返回所述第二步骤。

6.根据权利要求5所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，当在所述第十二步骤中判断出经过了所述电机驱动禁止时间时，进一步执行允许所述电机的驱动的第十三步骤，

在所述第十三步骤中允许了所述电机的驱动后，返回所述第二步骤。

7.根据权利要求1所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，当在所述第六步骤中判断出所述起动开关没有被打开时，进一步执行通过停止所述桥式电路的通电动作，从而停止所述电机的驱动的第十四步骤。

8.根据权利要求7所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，在所述第十四步骤中通过停止所述桥式电路的通电动作从而停止了所述电机的驱动后，返回所述第二步骤。

9.根据权利要求1所述的电机驱动电路的控制方法，其特征在于：

其中，所述电机驱动限制时间被设定为检测出的所述蓄电池的电压升高时缩短，降低时延长。