[发明专利]X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法。

背景技术

现在，提出了使用X射线拍摄装置显示可以立体地辨认血管等的拍摄对象的X射线诊断图像的技术。把能够立体观察拍摄对象的图像称为三维（3D:three dimensional）图像，为了显示3D图像，必须可以分别地用左眼和右眼辨认左眼用的图像和右眼用的图像。

作为使用X射线拍摄装置分别取得左眼用的图像和右眼用的图像的方法，除了进行图像重构处理的方法以外，实际中可以举出分别收集左眼用的二维（2D:two dimensional）X射线投影像和右眼用的2D X射线投影像的方法。当然可以通过包括多个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，也可以通过包括单个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置收集。

使用包括单个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置时，通过移动X射线拍摄装置的C型臂使X射线拍摄系统定位在第一位置。然后，可以在使X射线拍摄系统静止的状态下拍摄与第一位置对应的左眼用的X射线投影像。接着，移动X射线拍摄装置的C型臂，使X射线拍摄系统定位在第二位置，可以在使X射线拍摄系统静止的状态下拍摄与第二位置对应的右眼用的X射线投影像。或者，也可以在收集右眼用的X射线投影像之后，收集左眼用的X射线投影像。

另一方面，如果使用包括两个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置拍摄左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，则通过把两个X射线拍摄系统适当定位，可以以大致相同的定时收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像。

这样收集的左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，可以作为双视差图像在3D图像的显示中使用。作为把1组双视差图像作为能够立体观察的3D图像显示的方法，已知把左眼用的图像和右眼用的图像交互时分显示而用专用的眼镜观看那样的方法和不使用眼镜而用专用的显示器显示的方法等。

尤其是，如果使用包括两个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置以相同的定时收集左眼用的X射线投影像和右眼用的X射线投影像，则受检体的移动的影响小，可以显示具有良好的画质的3D图像。

而且，如果利用图像重构处理生成双视差图像，则可以显示可以从各种观察方向立体观察的3D图像。

<专利文献1>日本特开平4-166135号公报

发明内容

（发明要解决的问题）

但是，包括多个X射线拍摄系统的X射线拍摄装置存在结构复杂、且成本高的问题。另外，在通过图像重构处理生成能够立体观察的3D图像时，存在数据处理量大、数据处理时间也长的问题。

于是，本发明的目的在于提供可以通过更简单且廉价的构成把对诊断有用的X射线图像作为能够立体观察的3D图像显示的X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法。

（用来解决问题的方案）

根据本发明的实施方式的X射线拍摄装置，包括：X射线图像收集单元、控制系统和显示处理部。X射线图像收集单元使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据。控制系统控制上述拍摄系统，以通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。

另外，根据本发明的实施方式的医用图像处理装置包括：图像取得部和显示处理部。图像取得部取得通过使一个拍摄系统往复移动来收集的与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据。显示处理部根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。

另外，根据本发明的实施方式的X射线拍摄方法具有：使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据的步骤；控制上述拍摄系统，以通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据的步骤；以及根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据的步骤。