[发明专利]X射线拍摄装置、医用图像处理装置、X射线拍摄方法和医用图像处理方法

权利要求书

1.一种X射线拍摄装置，其特征在于包括：

X射线图像收集单元，使用至少一个拍摄系统收集受检体的X射线图像数据；

控制系统，将上述拍摄系统控制成：通过使上述拍摄系统往复移动来收集与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据；以及

显示处理部，根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。

2.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述显示处理部构成为：在上述拍摄系统向第一方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为右眼用的图像数据使用；另一方面，在上述拍摄系统向作为与上述第一方向相反的方向的第二方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为左眼用的图像数据使用。

3.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述显示处理部构成为：在上述拍摄系统从右前斜位方向向左前斜位方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为右眼用的图像数据使用；另一方面，在上述拍摄系统从上述左前斜位方向向上述右前斜位方向移动的期间收集到最新帧的X射线图像数据时，将上述最新帧的X射线图像数据作为左眼用的图像数据使用。

4.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述显示处理部构成为：将对应的上述拍摄系统的旋转角度差或移动间隔为预定值的两帧的X射线图像数据作为右眼用的图像数据和左眼用的图像数据使用。

5.如权利要求4所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述控制系统构成为：将上述拍摄系统控制成以上述拍摄系统的上述旋转角度差或上述移动间隔收集多个X射线图像数据。

6.如权利要求4所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述控制系统构成为：将上述拍摄系统控制成以恒定的时间间隔收集多个X射线图像数据。

7.如权利要求3所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述X射线图像收集单元构成为：通过向由上述受检体的左前斜位方向和右前斜位方向之间的第一角度和上述受检体的头部方向和尾部方向之间的第二角度定义的照射方向照射X射线来收集上述X射线图像数据。

8.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述显示处理部构成为：通过对上述多个X射线图像数据实施与上述拍摄系统的移动方向对应的坐标变换，生成上述能够立体观察的上述图像数据。

9.如权利要求8所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述X射线图像收集单元构成为：反复收集描绘上述受检体的右侧乳房的X射线图像数据和描绘上述受检体的左侧乳房的X射线图像数据，

上述显示处理部构成为：生成用来使描绘上述受检体的左侧乳房的两帧大小的X射线图像数据或描绘上述受检体的右侧乳房的两帧大小的X射线图像数据旋转而以适合于立体观察的方向显示的左眼用和右眼用的图像数据。

10.如权利要求8所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述X射线图像收集单元构成为：通过使上述拍摄系统沿上述受检体的头尾方向旋转来收集上述X射线图像数据，

上述显示处理部构成为：以上述头尾方向为左右方向的方式使上述多个X射线图像数据旋转而生成左眼用和右眼用的图像数据。

11.如权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于：

上述控制系统构成为：以上述拍摄系统的轨迹在向平面上投影时为振子的轨迹的方式，使上述拍摄系统沿椭圆状或8字状的轨迹移动。

12.一种医用图像处理装置，其特征在于包括：

图像取得部，取得通过使一个拍摄系统往复移动来收集的与彼此不同的三个以上的方向对应的多个X射线图像数据；以及

显示处理部，根据上述拍摄系统的移动方向把上述多个X射线图像数据按与上述多个X射线图像数据的收集顺序不同的显示顺序排列，生成能够立体观察的图像数据。