[发明专利]喷丸处理装置和喷丸处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷丸处理装置和喷丸处理方法。

背景技术

作为喷丸装置，公知有向由夹持装置夹持的工件喷射喷射材料而进行喷丸处理的装置（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平8－323628号公报

然而，在这样的装置中，在工件的由夹持装置夹持的部分没有被喷射到喷射材料，该部分成为没有被实施喷丸处理的未处理部分，因此存在改善的余地。

发明内容

本发明是应对上述要求而做成的，其目的在于，提供即使在利用夹持装置夹持工件的喷丸处理中、也能够防止在工件上产生未处理部位的喷丸处理装置和喷丸处理方法。

本发明提供一种喷丸处理装置，其用于向工件喷射喷射材料而进行喷丸处理，其特征在于，该喷丸处理装置包括：夹持装置，其用于以装卸自由的方式夹持上述工件；喷射器，其用于向由上述夹持装置夹持的工件喷射喷射材料；移动机构，其用于使上述工件和上述夹持装置相对移动；控制装置，其用于控制上述移动机构的工作，

上述控制装置使移动机构工作，使得上述夹持装置在互不重叠的至少两处夹持位置夹持上述工件。

采用这样的结构，由于控制装置使移动机构工作，使得夹持装置在互不重叠的至少两处夹持位置夹持上述工件，因此，对于工件表面的、最初被夹持装置夹持而在第一次喷射中没有被实施喷丸处理的区域，在第二次喷射中对该区域进行喷丸处理。

采用本发明的其他优选技术方案，上述喷丸处理装置还包括具有喷丸室的机箱，上述移动机构包括：输送机，其用于输送上述工件；以及输入输出装置，其用于在上述输送机与上述机箱之间输送上述工件，上述移动机构包括上述输入输出装置和上述输送机。

采用本发明的其他优选技术方案，上述喷丸处理装置还包括旋转板，该旋转板能够以与上述输送机的输送路径平行的轴线为中心旋转，并安装有上述夹持装置。

通过使上述旋转板旋转，从而使由上述夹持装置夹持的工件在用于喷射上述喷射材料的喷射区域与用于向配置于上述第2位置的输入输出装置交接工件的输入输出区域之间移动。

采用本发明的其他优选技术方案，两台上述夹持装置配置于上述旋转板的在直径方向上相对的位置。

采用这样的结构，能够与对某一工件改变夹持位置的工序并行地在喷射区域对其他工件实施喷射的工序。

采用本发明的其他优选技术方案，上述旋转板能够利用旋转机构在至少180°的范围内进行正反旋转。

采用这样的结构，与旋转板仅能只在一个方向上旋转的情况相比，易于进行配线。

采用本发明的其他优选技术方案，上述喷丸处理装置还包括：自转机构，其用于使上述夹持装置以与上述旋转板的旋转中心线平行的轴线为中心旋转；角度位置检测部，其用于检测上述夹持装置的以轴线为中心的旋转后的角度位置；以及自转控制部件，其能够根据上述角度位置检测部的检测结果来控制上述自转机构的工作，使得上述夹持装置停止在任意的旋转角度位置。

采用这样的结构，能够使工件以规定的姿势停止，以便能够进行高效的喷射。

采用本发明的其他优选技术方案，提供一种喷丸处理方法，该喷丸处理方法包括以下工序：第1夹持工序，在该工序中，利用夹持爪部夹持工件；第1喷射工序，在该工序中，对由上述夹持爪部夹持的工件喷射喷射材料；第2夹持工序，在该工序中，在与上述第1夹持工序中的夹持位置完全不同的位置，再次利用上述夹持爪部夹持上述工件；以及第2喷射工序，在该工序中，向上述工件再次喷射喷射材料。

采用这样的结构，对于工件的、因在第1夹持工序中被夹持装置夹持而没有在第一喷射工序中实施喷丸处理的部位，在第2喷射工序对该部分实施喷丸处理。

采用本发明的其他优选技术方案，设有多个上述夹持爪，以与对第1工件进行的上述第1喷射工序或第2喷射工序并行的方式实施对第2工件进行的第1夹持工序或第2夹持工序。

采用这样的结构，能够高效地对工件实施处理。

采用具有上述结构的本发明的喷丸处理装置和喷丸处理方法，即使在利用夹持装置夹持工件的喷丸处理中，也能够防止在工件上产生未处理部位。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的喷丸装置的主视图。

图2是本发明的一实施方式的喷丸装置的右视图。

图3是本发明的一实施方式的喷丸装置的左视图。

图4是本发明的一实施方式的喷丸装置的后视图。

图5是本发明的一实施方式的喷丸装置的俯视图。