[发明专利]喷丸处理装置和喷丸处理方法

权利要求书

1.一种喷丸处理装置，其用于向工件喷射喷射材料而进行喷丸处理，其特征在于， 

该喷丸处理装置包括： 

夹持装置，其以装卸自由的方式夹持上述工件； 

喷射器，其用于向由上述夹持装置夹持的工件喷射喷射材料； 

移动机构，其用于使上述工件和上述夹持装置相对移动；以及 

控制装置，其用于控制上述移动机构的工作， 

上述控制装置使移动机构工作，使得上述夹持装置在互不重叠的至少两处夹持位置夹持上述工件。 

2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其中， 

上述喷丸处理装置还包括具有喷丸室的机箱， 

上述移动机构包括：输送机，其用于输送上述工件；以及输入输出装置，其用于在上述输送机与上述机箱之间输送上述工件。 

3.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其中， 

上述喷丸处理装置还包括旋转板，该旋转板能够以与上述输送机的输送路径平行的轴线为中心旋转，并安装有上述夹持装置， 

通过使上述旋转板旋转，从而使由上述夹持装置夹持的工件在用于喷射上述喷射材料的喷射区域与用于向上述输入输出装置交接工件的输入输出区域之间移动。 

4.根据权利要求3所述的喷丸处理装置，其中， 

两台上述夹持装置配置于上述旋转板的在直径方向上相对的位置。 

5.根据权利要求3所述的喷丸处理装置，其中， 

上述旋转板能够利用旋转机构在至少180°的范围内进行正反旋转。 

6.根据权利要求4或5所述的喷丸处理装置，其中， 

上述喷丸处理装置还包括： 

自转机构，其用于使上述夹持装置以与上述旋转板的旋转中心线平行的轴线为中心旋转； 

角度位置检测部，其用于检测上述夹持装置的以轴线为中心旋转后的角度位置；以及 

自转控制部件，其能够根据上述角度位置检测部的检测结果来控制上述自转机构的工作，使得上述夹持装置停止在任意的旋转角度位置。 

7.一种喷丸处理方法，其特征在于， 

该喷丸处理方法包括以下工序： 

第1夹持工序，在该工序中，利用夹持爪部夹持工件； 

第1喷射工序，在该工序中，对由上述夹持爪部夹持的工件喷射喷射材料； 

第2夹持工序，在该工序中，在与上述第1夹持工序中的夹持位置完全不同的位置，再次利用上述夹持爪部夹持上述工件；以及 

第2喷射工序，在该工序中，向上述工件再次喷射喷射材料。 

8.根据权利要求7所述的喷丸处理方法，其中， 

设有多个上述夹持爪，以与对第1工件进行的上述第1喷射工序或第2喷射工序并行的方式实施对第2工件进行的第1夹持工序或第2夹持工序。