[实用新型]柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械有效
| 申请号： | 201320895968.6 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203736252U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王永奉;张淦;李宇;方云才;汪炬 | 申请（专利权）人： | 瑞奇外科器械（中国）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 元件 末端 执行 外科 手术器械 | ||
1.一种柔性驱动元件，其特征在于，包括头部（1）、尾部（2）以及位于所述头部（1）和所述尾部（2）之间的板状受力弯曲部（3），其中：
所述板状受力弯曲部（3）包括沿所述柔性驱动元件的长度方向延伸的多条丝束（4），以及包覆所述多条丝束（4）的柔性封套（5）。
2.如权利要求1所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述多条丝束（4）中的每条所述丝束（4）的丝（40）为金属丝。
3.如权利要求1所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述多条丝束（4）编结为丝带。
4.如权利要求1所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述多条丝束（4）排列为至少一层，同层所述丝束（4）中，相邻两条所述丝束（4）密排设置或间隔设置。
5.如权利要求4所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述丝束（4）为直线状、折线状或曲线状的丝束，和/或，所述丝束（4）的丝（40）螺旋捻绕。
6.如权利要求4所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述多条丝束（4）中夹设有至少一条传输线缆（6），或者，至少一条所述丝束（4）的丝（40）中夹设有传输线缆（6）；所述传输线缆（6）包括电缆或光缆。
7.如权利要求1～6任一项所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述柔性封套（5）为成型于所述多条丝束表面的注塑成型柔性封套或挤出成型柔性封套。
8.如权利要求7所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述柔性封套（5）与所述头部（1）和/或所述尾部（2）焊接连接、铆接连接、或者过盈卡合连接。
9.如权利要求8所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述头部（1）具有一对第一卡勾（7），所述尾部（2）具有一对第二卡勾（8），所述板状受力弯曲部（3）具有与所述一对第一卡勾（7）过盈卡合的一对第三卡勾（9）以及与所述一对第二卡勾（8）过盈卡合一对的第四卡勾（10）。
10.如权利要求7所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述柔性封套（5）与所述头部（1）和/或所述尾部（2）为一体结构。
11.一种末端执行器，其特征在于，包括如权利要求1～10中任一项所述的柔性驱动元件（212）。
12.一种外科手术器械，其特征在于，包括如权利要求11所述的末端执行器。
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