[实用新型]模锻机械手输送装置有效
| 申请号： | 201320890642.4 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203778673U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王开宏;曹宏博;孙小林 | 申请（专利权）人： | 海隆石油钻具（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡国家高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 输送 装置 | ||
【权利要求书】：
1.模锻机械手输送装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架底部安装有龙门架移动装置，所述龙门架上安装有机械手升降气缸，所述机械手升降气缸的活塞杆的下端安装有机械手。
2.如权利要求1所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：所述机械手包括两夹爪，两所述夹爪的内侧面设有夹持槽，两所述夹爪之间设有夹持驱动装置。
3.如权利要求2所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：所述夹持槽为V形槽。
4.如权利要求2所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：两所述夹爪的夹持槽内分别安装有俢磨装置。
5.如权利要求4所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：所述俢磨装置包括位于所述夹持槽内的钢丝球，所述钢丝球传动连接有转动驱动电动机。
6.如权利要求2所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：所述夹持槽的深度小于待夹持工件的半径。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：所述龙门架移动装置包括安装在所述龙门架底部的行走轮。
8.如权利要求7所述的模锻机械手输送装置，其特征在于：所述龙门架移动装置还包括导轨，所述导轨与所述行走轮相配合。
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