[实用新型]模锻机械手输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种钻杆接头模锻机械手输送装置。

背景技术

目前技术中大多采用人工或滑道输送的方式进行钻杆接头模锻接头输送，自动化程度低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模锻机械手输送装置，以解决现有技术中采用人工或滑道输送的方式进行钻杆接头模锻接头输送，自动化程度低，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，模锻机械手输送装置，包括龙门架，所述龙门架底部安装有龙门架移动装置，所述龙门架上安装有机械手升降气缸，所述机械手升降气缸的活塞杆的下端安装有机械手。

具体的，所述机械手包括两夹爪，两所述夹爪的内侧面设有夹持槽，两所述夹爪之间设有夹持驱动装置。

具体的，所述夹持槽为V形槽。

具体的，两所述夹爪的夹持槽内分别安装有俢磨装置。

具体的，所述俢磨装置包括位于所述夹持槽内的钢丝球，所述钢丝球传动连接有转动驱动电动机。

具体的，所述夹持槽的深度小于待夹持工件的半径。

具体的，所述龙门架移动装置包括安装在所述龙门架底部的行走轮。 

具体的，所述龙门架移动装置还包括导轨，所述导轨与所述行走轮相配合。

本实用新型实施例提供的一种模锻机械手输送装置，通过龙门架实现了水平移动，通过机械手升降气缸实现了竖直方向的运动，机械手实现了对钻杆接头的自动装夹，使得钻杆接头从中频加热炉中出炉后快速输送到模具中，大大提高了钻杆接头模锻生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种模锻机械手输送装置的结构示意图。 

具体实施方式

现有技术中采用人工或滑道输送的方式进行钻杆接头模锻接头输送，自动化程度低，生产效率低。本实用新型实施例提供一种模锻机械手输送装置。

如图1所示，模锻机械手输送装置，包括龙门架1，所述龙门架1底部安装有龙门架移动装置，所述龙门架1上安装有机械手升降气缸2，所述机械手升降气缸2的活塞杆的下端安装有机械手3。

所述龙门架移动装置包括安装在所述龙门架底部的行走轮。所述行走轮图中未示出。

所述龙门架移动装置还包括导轨，所述导轨与所述行走轮相配合，所述行走轮沿着所述导轨运动，所述导轨图中未示出。

所述机械手包括两夹爪4，两所述夹爪4的内侧面设有夹持槽5，所述夹持槽为V形槽，所述夹持槽5的深度小于待夹持工件6的半径。两所述夹爪4之间设有夹持驱动装置，所述夹持驱动装置为公知技术在此不再赘述。

两所述夹爪的夹持槽内分别安装有俢磨装置，所述俢磨装置包括位于所述夹持槽内的钢丝球8，所述钢丝球8传动连接有转动驱动电动机。转动驱动电动机驱动所述钢丝球8转动，所述转动驱动电动机图中未示出。接头经过加热表面发生氧化，存在一层氧化皮，利用修摩装置可以俢磨去除模锻接头表面氧化皮，从而提高模锻接头表面质量。

所述修模装置还可以由转动驱动电动机和由所述转动驱动电动机驱动的钢丝刷辊组成，所述钢丝刷辊转动安装在所述夹持槽内。

通过龙门架1实现了水平移动，通过机械手升降气缸2实现了竖直方向的运动，机械手3实现了对钻杆接头的自动装夹，使得钻杆接头从中频加热炉中出炉后快速输送到模具7中，自动化程度高，大大提高了钻杆接头模锻生产效率。

包括以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。