[实用新型]双摆臂式自装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车厢装卸装置，尤其是一种双摆臂式自装卸装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，城市建设逐步加快，城市的面积扩张带来了城市居住人口的飞速增长，每天产生的生活垃圾不断增加，为了保持清洁的城市环境，国家在城市卫生方面投入了大量环卫垃圾车，用于每天收集并转运这些垃圾到固定的垃圾收集处理站进行统一分类处理。

垃圾车是城市保持清洁的重要的垃圾运输工具，垃圾车的种类比较多，有些垃圾车的车厢属于可卸式，有些垃圾车的车厢为不可卸式。

对于车厢可拆卸的垃圾车，需要有一种装置将车厢从汽车底盘上卸下，同时又可以将车厢吊起并安装到汽车底盘上。目前国内的车厢可卸式垃圾车上装普遍使用拉臂式自装卸装置，其拉臂形式一般常见的有直臂式、伸缩臂式、单摆臂式。其中单摆臂式多用于3-20吨之间的拉臂架上，由于其勾箱高度偏高，出于操作时的安全性的考虑所以很少用于更大吨位的拉臂架上。

发明内容

本实用新型解决了现有的单摆臂式自装卸装置其工作的吨位小，不适用于大吨位的拉臂架上使用的缺陷，提供一种双摆臂式自装卸装置，通过双摆臂来降低卸车厢时车厢抬起的高度，从而确保卸车厢时的操作安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双摆臂式自装卸装置，包括铰接于汽车底盘副车架上的翻转架及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置具有钩住车厢前端的钩环的弯钩，钩臂装置包括横臂及竖臂，横臂与竖臂相铰接，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸，横臂通过主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸，主臂与副车架之间连接有主臂油缸，主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置，翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置。竖臂摆臂油缸和横臂摆臂油缸组成了车厢起吊时共同作用的两摆臂，从而可以安装到大吨位的拉臂架上，通过双摆臂可以降低起吊车厢时抬起的高度，保证起吊车厢的操作安全性。

作为优选，翻转架锁紧装置包括设置在翻转架上的翻转架锁紧油缸及连接在翻转架锁紧油缸两端的锁紧钩，翻转架锁紧油缸推动锁紧钩将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。翻转架通过翻转架锁紧油缸与副车架锁紧呈一体，这样翻转架不会随钩臂装置同时翻转，从而可以将车厢从副车架上吊起到地面，也可以将车厢从地面吊起到副车架上。

作为优选，翻转架锁紧装置包括固定在翻转架上横向布置的横梁，横梁的两端位置设置有缺口，锁紧钩伸缩式安装于缺口处，锁紧钩的钩部在横梁的上表面之上，翻转架锁紧油缸安装于横梁下方。

作为优选，竖臂呈L形，L形的短边中间设置有开槽，横臂的端部插入到开槽内，竖臂短边的端部铰接到横臂靠端部位置，竖臂摆臂油缸的上端部铰接到开槽的顶部位置，竖臂摆臂油缸的下端部铰接到横臂的端部位置。竖臂开槽，横臂端部插入到开槽内，这样竖臂与横臂处于一个平面，受力比较均衡。

作为优选，主臂的前端为槽形结构，横臂的端部插入到槽形内并与槽形两槽壁相铰接，横臂摆臂油缸的一端铰接到主臂槽形的端部位置，横臂的下部设置有可隐藏主臂摆臂油缸的隐藏槽，横臂摆臂油缸的两端和横臂与主臂的铰接端构成三角形。

作为优选，主臂油缸为两支，分别处于主臂的两侧，主臂油缸的下端与副车架相铰接，主臂油缸的上端与主臂的侧边相铰接。两支主臂油缸支撑更加稳定，受力更加合理。

本实用新型的有益效果是：竖臂摆臂油缸和横臂摆臂油缸组成了车厢起吊时共同作用的两摆臂，从而可以安装到大吨位的拉臂架上，通过双摆臂可以降低起吊车厢时抬起的高度，保证起吊车厢的操作安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种俯视图；

图3是本实用新型一种侧视图；

图4是本实用新型一种车厢装配示意图；

图5是本实用新型一种车厢起吊示意图；

图6是本实用新型一种车厢倾斜示意图；

图中：1、弯钩，2、竖臂，3、竖臂摆臂油缸，4、横臂，5、横臂摆臂油缸，6、主臂油缸，7、主臂，8、翻转架，9、翻转架锁紧装置，10、副车架，11、主臂锁紧装置，12、锁紧钩，13、横梁，14、锁紧油缸，15、锁紧片，16、开槽，17、车厢，18、隐藏槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。