[实用新型]双摆臂式自装卸装置

权利要求书

1. 一种双摆臂式自装卸装置，包括铰接于汽车底盘副车架（10）上的翻转架（8）及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置具有钩住车厢（17）前端的钩环的弯钩（1），其特征在于钩臂装置包括横臂（4）及竖臂（2），横臂与竖臂相铰接，横臂与竖臂之间连接有竖臂摆臂油缸（3），横臂通过主臂（7）与翻转架相铰接，横臂与主臂之间连接有横臂摆臂油缸（5），主臂与副车架之间连接有主臂油缸（6），主臂与翻转架之间连接有锁紧主臂与翻转架的主臂锁紧装置（11），翻转架与车厢底部之间连接有锁紧翻转架与车厢的翻转架锁紧装置（9）。

2.根据权利要求1所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于翻转架锁紧装置包括设置在翻转架上的翻转架锁紧油缸（14）及连接在翻转架锁紧油缸两端的锁紧钩（12），翻转架锁紧油缸推动锁紧钩将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。

3.根据权利要求2所述的双摆臂自装卸装置，其特征在于翻转架锁紧装置包括固定在翻转架上横向布置的横梁（13），横梁的两端位置设置有缺口，锁紧钩伸缩式安装于缺口处，锁紧钩的钩部在横梁的上表面之上，翻转架锁紧油缸安装于横梁下方。

4.根据权利要求1所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于竖臂呈L形，L形的短边中间设置有开槽（16），横臂的端部插入到开槽内，竖臂短边的端部铰接到横臂靠端部位置，竖臂摆臂油缸的上端部铰接到开槽的顶部位置，竖臂摆臂油缸的下端部铰接到横臂的端部位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于主臂的前端为槽形结构，横臂的端部插入到槽形内并与槽形两槽壁相铰接，横臂摆臂油缸的一端铰接到主臂槽形的端部位置，横臂的下部设置有可隐藏主臂摆臂油缸的隐藏槽（18），横臂摆臂油缸的两端和横臂与主臂的铰接端构成三角形。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的双摆臂式自装卸装置，其特征在于主臂油缸为两支，分别处于主臂的两侧，主臂油缸的下端与副车架相铰接，主臂油缸的上端与主臂的侧边相铰接。