[实用新型]九轴全自动拍摄设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄设备，特别涉及一种九轴全自动拍摄设备，主要用于定格拍摄静物。 

背景技术

用于制作动画需要拍摄静物作为素材，一般的方法是首先将静物摆放位置，然后拍摄者手持相机拍摄，拍摄者走动到不同的位置以拍摄静物不同方向上的画面，最终得到一组描述该静物的完整图像，由于拍摄一组完美的画面需要拍摄者丰富的经验，所以该方法逐渐被淘汰，人们渐渐使用拍摄设备来完成拍摄过程，首先出现的是固定拍摄设备，固定拍摄设备使用时，将静物放置在相应位置，然后固定拍摄设备摄像，再转动静物将翻转到所需拍摄面朝向固定拍摄设备，然后再次拍摄，最后得到一组完整的图像，这种固定拍摄设备机位不变，改变被摄物的位置或动作，每改变一次拍一帧，这样的缺点就是机位不变，或者只能简单的平移，画面比较平；如果拍完后发现其中有一张损坏坏了，那整组动作就要全部重新拍。之后，出现了一种能够移动的拍摄设备，该拍摄设备一般只能在X向和Y向移动，由于拍摄设备的移动自由度较小，所以还是需要人工微调静物的位置以达到较好的拍摄效果，人工微调需要有经验的人员操作，限制了该设备的广泛使用。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，调节自由度大，使用安全方便，操作灵活，无需翻转静物，自动化程度高的九轴全自动拍摄设备。 

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该九轴全自动拍摄设备，包括下述部分：X向导轨；安装在所述X向导轨上的Y向升降立柱；安装在所述Y向升降立柱顶端的一号旋转盘；安装在所述一号旋转盘上的伸缩臂；以及安装在所述伸缩臂端部的云台，其特殊之处在于，所述云台包括下述部分：下支撑结构；与所述下支撑结构活动连接的上支撑结构；安装在所述下支撑结构上的照相机；俯仰转动机构；以及安装在所述上支撑结构顶端并与所述伸缩臂连接的左右旋转调节机构。 

本实用新型所述伸缩臂包括：主臂，所述主臂顶部设置有主臂导轨；安装在所述主臂导轨上的配重；位于所述主臂下方的主臂丝杆，所述主臂丝杆与所述一号旋转盘活动连接；以及位于主臂端部的连接杆，所述连接杆和所述云台相连。 

本实用新型所述X向导轨内设置有X向丝杆，所述X向丝杆与Y向升降立柱底部活动连接。 

本实用新型所述下支撑结构上设置有照相机移动轨道和照相机转动盘，所述照相机转动盘安装在照相机移动轨道上，所述照相机安装在照相机转动盘上。 

本实用新型所述照相机上安装有焦点控制装置。 

本实用新型所述云台安装有两台照相机。 

本实用新型所述云台安装有一台照相机。 

本实用新型所述云台还包括照相机、旋转平台、左右移动滑块、焦点控制驱动、左右旋转调节机构和控制器，所述下支撑结构上设置有轨道，所述左右移动滑块活动安装在轨道内，所述旋转平台安装在左右移动滑块上，所述照相机安装在旋转平台上，所述焦点控制驱动安装在照相机上，所述俯仰转动机构、左右旋转调节机构、左右移动滑块和焦点控制驱动都与控制器电连接。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：X向导轨能够令照相机在X方向前后移动，调节X方向上的位置。Y向升降立柱能够升高或者降低照相机的位置，调节Y方向上的位置。一号旋转盘能够使得云台在垂直于Y轴向的平面旋转。伸缩臂能够将云台伸缩至合适的位置。由上支撑结构和下支撑结构转动连接，整体结构简单，配合俯仰转动机构可以令下支撑结构转动，调节照相机的俯仰角度。左右旋转调节机构可以微调云台的旋转角度。综上所述，各种调节方式结合可以令照相机按照预先设定的轨迹精确地运动而达到拍摄要求。 

本实用新型中，摄影机能安装在一台机器上，随着机器的运动而改变摄影机位，那视野从一点或一直线变成立体的三维空间运动，增加了视觉的运动感和冲击力，丰富了影片的画面效果。即使中间有一帧损坏，也可以控制摄影机回到那帧损坏的位置重拍，不需要全拍。 

附图说明

图1是实施例中九轴全自动拍摄设备的结构示意图。 

图2是实施例中云台的结构示意图。 

标号说明：X向导轨1，Y向升降立柱2，一号旋转盘3，伸缩臂4，云台5，下支撑结构6，上支撑结构7，照相机8，俯仰转动机构9，左右旋转调节机构10，左右移动滑块11，旋转平台12，焦点控制驱动13，轨道14。 

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。