[实用新型]九轴全自动拍摄设备

权利要求书

1.一种九轴全自动拍摄设备，包括下述部分：X向导轨；

安装在所述X向导轨上的Y向升降立柱；

安装在所述Y向升降立柱顶端的一号旋转盘；

安装在所述一号旋转盘上的伸缩臂；以及

安装在所述伸缩臂端部的云台，

其特征在于，所述云台包括下述部分：下支撑结构；

与所述下支撑结构活动连接的上支撑结构；

安装在所述下支撑结构上的照相机；

俯仰转动机构；以及

安装在所述上支撑结构顶端并与所述伸缩臂连接的左右旋转调节机构。

2.根据权利要求1所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于，所述伸缩臂包括：主臂，所述主臂顶部设置有主臂导轨；

安装在所述主臂导轨上的配重；

位于所述主臂下方的主臂丝杆，所述主臂丝杆与所述一号旋转盘活动连接；以及

位于主臂端部的连接杆，所述连接杆和所述云台相连。

3.根据权利要求1所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于：所述X向导轨内设置有X向丝杆，所述X向丝杆与Y向升降立柱底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于：所述下支撑结构上设置有照相机移动轨道和照相机转动盘，所述照相机转动盘安装在照相机移动轨道上，所述照相机安装在照相机转动盘上。

5.根据权利要求4所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于：所述照相机上安装有焦点控制装置。

6.根据权利要求1所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于：所述云台安装有两台照相机。

7.根据权利要求1所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于：所述云台安装有一台照相机。

8.根据权利要求1所述的九轴全自动拍摄设备，其特征在于：所述云台还包括照相机、旋转平台、左右移动滑块、焦点控制驱动、左右旋转调节机构和控制器，所述下支撑结构上设置有轨道，所述左右移动滑块活动安装在轨道内，所述旋转平台安装在左右移动滑块上，所述照相机安装在旋转平台上，所述焦点控制驱动安装在照相机上，所述俯仰转动机构、左右旋转调节机构、左右移动滑块和焦点控制驱动都与控制器电连接。