[实用新型]多功能钻机的角度调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角度调节机构，具体是一种多功能钻机的角度调节机构。

背景技术

多功能钻机目前应用很少，就是因为钻孔的角度不一样所用的施工机械也不一样。而大多数钻孔直径一样，与地面的夹角不一样，孔的施工工艺就不一样，因为施工角度不一样，就必须选用不同的机械，譬如一般铺设管线时选用水平定向钻机，固体矿产地质勘探采用岩芯钻机，水文水井钻探时选用水井钻机，管棚支护时采用套管钻机，边坡锚固、锚索、探险救助采用锚杆钻机，而这些钻机在钻直径、深度相同而角度不同时又不能互相替代，如钻水平孔选用水平钻机，钻垂直孔时选用旋挖钻施工，钻倾斜孔时就得用多种施工机械辅助多种复合工艺甚至采用部分开挖的施工方法，而很多钻孔加固工程位于现有建筑物、道路桥梁、地铁隧道或人防工程的附近，其技术复杂性高于基础结构，施工工艺不合理，钻进角度不当不仅危及自身安全，还会殃及周边的各种设施，造成严重损失。而相同规格不同角度的钻孔所需要不同类型的钻机施工，资源浪费很大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能钻机的角度调节机构，既可满足各种施工角度的施工要求，又能满足整机设计要求。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多功能钻机的角度调节机构，包括固定座、主连接架、前倾油缸、自由连接架一、自由连接架二、左调油缸、滑动架、右调油缸、自由连接架三、旋转连接座、变幅油缸、旋转油缸、铰点一、铰点二、铰点三、铰点四、铰点五、铰点六、铰点七、铰点八、铰点九、铰点十、铰点十一、铰点十二、铰点十三、铰点十四、铰点十五、铰点十六、铰点十七、铰点十八、铰点十九、铰点二十、铰点二十一、铰点二十二、铰点二十三、铰点二十四、铰点二十五、铰点二十六、铰点二十七、铰点二十八、铰点二十九、铰点三十、铰点三十一、底盘和钻桅，所述固定座的铰点一与旋转油缸缸筒铰接；铰点二与主连接架的铰点三铰接，主连接架的铰点五与前倾油缸的无杆端铰接，铰点二十八与自由连接架一的铰点六铰接，铰点二十九与变幅油缸的活塞杆端铰接，铰点二十七与旋转连接座的铰点九铰接，铰点三十与变幅油缸的无杆端铰接，铰点三十一与旋转油缸的活塞杆端铰接，自由连接架一的铰点八与旋转连接座的铰点十铰接；铰点七与前倾油缸的活塞杆端铰接，自由连接架二的铰点十二与旋转连接座的铰点十一铰接，铰点十四与左调油缸的活塞杆端铰接，铰点十五与滑动架的铰点十八铰接；滑动架的铰点十六与左调油缸的无杆端铰接，铰点十七与右调油缸的无杆端铰接，铰点十九与自由连接架三的铰点二十三铰接，铰点二十与旋转连接座的铰点二十一铰接；自由连接架三的铰点二十四与右调油缸的有杆端铰接，铰点二十六与旋转连接座的铰点二十二铰接；固定座固定在底盘上 ，滑动架连接钻桅。

所述旋转油缸的有杆端与主连接架的铰点三十一铰接。

所述的主连接架的铰点四可以转动，铰点三、铰点三十和铰点三十一相对铰点四位置固定，铰点五、铰点二十七、铰点二十八和铰点二十九相对铰点四位置固定。

所述的自由连接架一的铰点六和铰点八可以分别围绕铰点七做圆周转动。

所述的自由连接架二的铰点十四和铰点十五相对铰点十三位置不变，可以围绕铰点十三平面内转动，铰点十二可以围绕铰点十三平面内转动。

所述的旋转连接座的铰点二十一与滑动架的铰点二十铰接，滑动架可以围绕旋转连接座的铰点二十一转动，旋转连接座的铰点九和铰点十与铰点二十一相对运动，铰点二十一、铰点二十二与铰点二十一相对运动。

所述的滑动架连接钻桅，滑动架的铰点十六与左调油缸的无杆端铰接，铰点十七与右调油缸无杆端铰接。

本实用新型的有益效果是：该结构可以空间调节多功能钻机的施工角度，其技术设计简单，不高于基础结构，施工工艺合理，提高了施工钻机的通用性，而且可以使这些钻机在钻直径和深度相同而角度不同时又能互相替代，也可以多角度调节，方便多功能钻机的施工，钻进角度不会危及自身安全，也不会殃及周边的各种设施，节约了很大一部分开支，同时也使工作效率提高，维修和保养得时间也大大缩减。

附图说明

图1是本实用新型的安装示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。