[实用新型]多功能钻机的角度调节机构

权利要求书

1.一种多功能钻机的角度调节机构，包括固定座（1）、主连接架（2）、前倾油缸（3）、自由连接架一（4）、自由连接架二（5）、左调油缸（6）、滑动架（7）、右调油缸（8）、自由连接架三（9）、旋转连接座（10）、变幅油缸（11）、旋转油缸（12）、铰点一（131）、铰点二（132）、铰点三（133）、铰点四（134）、铰点五（135）、铰点六（136）、铰点七（137）、铰点八（138）、铰点九（139）、铰点十（1310）、铰点十一（1311）、铰点十二（1312）、铰点十三（1313）、铰点十四（1314）、铰点十五（1315）、铰点十六（1316）、铰点十七（1317）、铰点十八（1318）、铰点十九（1319）、铰点二十（1320）、铰点二十一（1321）、铰点二十二（1322）、铰点二十三（1323）、铰点二十四（1324）、铰点二十五（1325）、铰点二十六（1326）、铰点二十七（1327）、铰点二十八（1328）、铰点二十九（1329）、铰点三十（1330）、铰点三十一（1331）、底盘（14）和钻桅（15），其特征在于，所述固定座（1）的铰点一（131）与旋转油缸（12）缸筒铰接；铰点二（132）与主连接架（2）的铰点三（133）铰接，主连接架（2）的铰点五（135）与前倾油缸（3）的无杆端铰接，铰点二十八（1328）与自由连接架一（4）的铰点六（136）铰接，铰点二十九（1329）与变幅油缸（11）的活塞杆端铰接，铰点二十七（1327）与旋转连接座（10）的铰点九（139）铰接，铰点三十（1330）与变幅油缸（11）的无杆端铰接，铰点三十一（1331）与旋转油缸（12）的活塞杆端铰接，自由连接架一（4）的铰点八（138）与旋转连接座（10）的铰点十（1310）铰接；铰点七（137）与前倾油缸（3）的活塞杆端铰接，自由连接架二（5）的铰点十二（1312）与旋转连接座（10）的铰点十一（1311）铰接，铰点十四（1314）与左调油缸（6）的活塞杆端铰接，铰点十五（1315）与滑动架（7）的铰点十八（1318）铰接；滑动架（7）的铰点十六（1316）与左调油缸（6）的无杆端铰接，铰点十七（1317）与右调油缸（8）的无杆端铰接，铰点十九（1319）与自由连接架三（9）的铰点二十三（1323）铰接，铰点二十（1320）与旋转连接座（10）的铰点二十一（1321）铰接；自由连接架三（9）的铰点二十四（1324）与右调油缸（8）的有杆端铰接，铰点二十六（1326）与旋转连接座（10）的铰点二十二（1322）铰接；固定座（1）固定在底盘（14）上 ，滑动架（7）连接钻桅（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钻机的角度调节机构，其特征在于，所述旋转油缸（12）的有杆端与主连接架（2）的铰点三十一（1331）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能钻机的角度调节机构，其特征在于，所述的主连接架（2）的铰点四（134）可以转动，铰点三（133）、铰点三十（1330）和铰点三十一（1331）相对铰点四（134）位置固定，铰点五（135）、铰点二十七（1327）、铰点二十八（1328）和铰点二十九（1329）相对铰点四（134）位置固定。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钻机的角度调节机构，其特征在于，所述的自由连接架一（4）的铰点六（136）和铰点八（138）可以分别围绕铰点七（137）做圆周转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能钻机的角度调节机构，其特征在于，所述的自由连接架二（5）的铰点十四（1314）和铰点十五（1315）相对铰点十三（1313）位置不变，可以围绕铰点十三（1313）平面内转动，铰点十二（1312）可以围绕铰点十三（1313）平面内转动。

6.根据权利要求1所述的一种多功能钻机的角度调节机构， 其特征在于，所述的旋转连接座（10）的铰点二十一（1321）与滑动架（7）的铰点二十（1320）铰接，滑动架（7）可以围绕旋转连接座（10）的铰点二十一（1321）转动，旋转连接座（10）的铰点九（139）和铰点十（1310）与铰点二十一（1321）相对运动，铰点二十一（1321）、铰点二十二（1322）与铰点二十一（1321）相对运动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能钻机的角度调节机构，其特征在于，所述的滑动架（7）连接钻桅（15），滑动架（7）的铰点十六（1316）与左调油缸（6）的无杆端铰接，铰点十七（1317）与右调油缸（8）无杆端铰接。