[实用新型]火腿肠塑料肠衣双轮打褶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及火腿肠塑料肠衣的打褶设备，具体地说是一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机。

背景技术

目前食品行业内火腿肠塑料肠衣打褶设备类型较少，先进生产设备均由外国公司垄断；而国内火腿肠生产企业根据市场需求的不断变化导致火腿肠种类繁多，对塑料肠衣的需求更是类型复杂，导致很多由手工操作的工艺步骤，人工手动制作打褶塑料肠衣无疑效率低下，劳动量巨大，严重影响工作节拍。为了不影响大量生产进度，只有增加工人的数量来弥补设备功能的不足，而这无疑增加了生产成本，并且不易管理和控制。由于对塑料肠衣打褶压缩工艺要求严格，因此，对自动化生产设备需求急迫。

国内火腿肠生产企业迫切需要采用先进可靠、规格多样、结构简单的塑料肠衣打褶机，用以保证产品质量，加快生产节拍，降低生产成本，实现自动化生产管理，提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机。该打褶机效率高、自动化程度高、质量可靠、适合生产环境要求严格、高强度生产节拍持续使用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括驱动电机、导向滑台、摆动气缸、芯轴、卸料卡盘、打褶轮、进给轮、肠衣轮盘、打褶轮驱动电机、切刀、负压机构及机身，其中驱动电机及导向滑台分别安装在机身上，所述摆动气缸安装在导向滑台上、通过所述驱动电机驱动沿导向滑台往复移动；所述芯轴安装在摆动气缸上，由该摆动气缸驱动在打褶工位及卸料工位转换；所述打褶轮及进给轮分别转动安装在机身上，并分别通过传动装置与安装在机身上的打褶轮驱动电机相连、由该打褶轮驱动电机驱动旋转；所述卸料卡盘、切刀及负压机构分别安装在机身上，切刀与负压机构位于打褶工位，卸料卡盘位于卸料工位，所述肠衣轮盘安装在机身上，肠衣轮盘上的肠衣依次经过进给轮、打褶轮，由所述负压机构将肠衣的开口端吸附定位；所述芯轴随摆动气缸沿导向滑台移动、进入所述肠衣内并充气，在充气肠衣随所述芯轴回退的过程中通过所述打褶轮对充气肠衣打褶，所述芯轴上打褶后的打褶肠衣通过切刀切断，并通过所述摆动气缸转至卸料工位，通过卸料卡盘卸料。

其中：所述导向滑台上安装有使打褶肠衣紧凑密实的辅助轮机构，包括辅助轮电机、辅助轮气缸、摆臂、辅助轮安装座及橡胶轮，该辅助轮安装座安装在导向滑台上，所述辅助轮电机及辅助轮气缸分别安装在辅助轮安装座上，所述摆臂为两个，两个摆臂的一端分别与所述辅助轮安装座转动连接，另一端分别设有橡胶轮，其中一个摆臂上的橡胶轮通过同步带传动机构与所述辅助轮电机连接，且该摆臂的另一端与所述辅助轮气缸相连，并通过传动齿轮带动另一个摆臂同步反方向转动，所述另一个摆臂上的橡胶轮通过同步带传动机构与该摆臂上的传动齿轮连接；

所述辅助轮电机的输出轴上连接有第一带轮，所述其中一个摆臂的一端同轴设有第二带轮、第三带轮及第一齿轮，该第二带轮通过第一同步带与所述第一带轮连接，所述第三带轮通过第二同步带与该摆臂另一端橡胶轮同轴连接的第四带轮连接；所述另一个摆臂的一端同轴设有第五带轮及第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第五带轮通过第三同步带与该摆臂另一端橡胶轮同轴连接的第六带轮连接；所述打褶肠衣由两个橡胶轮之间穿过，通过两个橡胶轮对打褶肠衣旋转摩擦、压缩打褶肠衣；

所述卸料卡盘包括卸料卡盘安装座、卸料卡盘气缸、上卡盘、下卡盘、连杆及卡盘齿轮，该卸料卡盘安装座固接在机身上，所述卸料卡盘气缸安装在卸料卡盘安装座上，所述上、下卡盘分别转动安装在卸料卡盘安装座上，且每个卡盘上均设有卡盘齿轮；所述连杆的一端与卸料卡盘气缸连接，另一端与所述下卡盘相连、驱动下卡盘转动，并通过两个卡盘上相啮合的卡盘齿轮传动，带动所述上卡盘同步转动；所述芯轴由上、下卡盘之间穿过，芯轴上的所述打褶肠衣被上、下卡盘卡住卸载；所述上、下卡盘相对的面均开有半圆形槽，所述芯轴由上、下卡盘上半圆形槽形成的孔中穿过；

所述负压机构包括底座、负压气缸、负压盘、负压管及负压齿轮，该底座安装在机身上，所述负压盘为两个，分别转动安装在底座上，每个负压盘上均设有负压齿轮，且每个负压盘相对的面分别开有空腔；所述负压气缸的一端铰接在所述机身上，另一端与其中一个负压盘相连、驱动该负压盘转动，并通过负压齿轮的啮合传动带动另一个负压盘同步转动；两个负压盘分别连接有负压管，该负压管与所述空腔相连通，初始状态所述肠衣的开口端位于两负压盘的空腔之间，由负压管提供的负压吸附定位；