[实用新型]火腿肠塑料肠衣双轮打褶机

权利要求书

1.一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：包括驱动电机（1）、导向滑台（2）、摆动气缸（3）、芯轴（4）、卸料卡盘（5）、打褶轮（6）、进给轮（10）、肠衣轮盘（11）、打褶轮驱动电机（12）、切刀（15）、负压机构（16）及机身（18），其中驱动电机（1）及导向滑台（2）分别安装在机身（18）上，所述摆动气缸（3）安装在导向滑台（2）上、通过所述驱动电机（1）驱动沿导向滑台（2）往复移动；所述芯轴（4）安装在摆动气缸（3）上，由该摆动气缸（3）驱动在打褶工位及卸料工位转换；所述打褶轮（6）及进给轮（10）分别转动安装在机身（18）上，并分别通过传动装置与安装在机身（18）上的打褶轮驱动电机（12）相连、由该打褶轮驱动电机（12）驱动旋转；所述卸料卡盘（5）、切刀（15）及负压机构（16）分别安装在机身（18）上，切刀（15）与负压机构（16）位于打褶工位，卸料卡盘（5）位于卸料工位，所述肠衣轮盘（11）安装在机身（18）上，肠衣轮盘（11）上的肠衣依次经过进给轮（10）、打褶轮（6），由所述负压机构（16）将肠衣的开口端吸附定位；所述芯轴（4）随摆动气缸（3）沿导向滑台（2）移动、进入所述肠衣内并充气，在充气肠衣（9）随所述芯轴（4）回退的过程中通过所述打褶轮（6）对充气肠衣（9）打褶，所述芯轴（4）上打褶后的打褶肠衣（28）通过切刀（15）切断，并通过所述摆动气缸（3）转至卸料工位，通过卸料卡盘（5）卸料。

2.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述导向滑台（2）上安装有使打褶肠衣（28）紧凑密实的辅助轮机构（17），包括辅助轮电机（1701）、辅助轮气缸（1702）、摆臂（1703）、辅助轮安装座（1704）及橡胶轮（1705），该辅助轮安装座（1704）安装在导向滑台（2）上，所述辅助轮电机（1701）及辅助轮气缸（1702）分别安装在辅助轮安装座（1704）上，所述摆臂（1703）为两个，两个摆臂（1703）的一端分别与所述辅助轮安装座（1704）转动连接，另一端分别设有橡胶轮（1705），其中一个摆臂（1703）上的橡胶轮（1705）通过同步带传动机构与所述辅助轮电机（1701）连接，且该摆臂的另一端与所述辅助轮气缸（1702）相连，并通过传动齿轮带动另一个摆臂（1703）同步反方向转动，所述另一个摆臂（1703）上的橡胶轮（1705）通过同步带传动机构与该摆臂（1703）上的传动齿轮连接。

3.按权利要求2所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述辅助轮电机（1701）的输出轴上连接有第一带轮（1706），所述其中一个摆臂（1703）的一端同轴设有第二带轮、第三带轮及第一齿轮（1710），该第二带轮通过第一同步带（1707）与所述第一带轮（1706）连接，所述第三带轮通过第二同步带（1709）与该摆臂（1703）另一端橡胶轮（1705）同轴连接的第四带轮（1708）连接；所述另一个摆臂（1703）的一端同轴设有第五带轮（1712）及第二齿轮（1711），该第二齿轮（1711）与所述第一齿轮（1710）相啮合，所述第五带轮（1712）通过第三同步带（1713）与该摆臂（1703）另一端橡胶轮（1705）同轴连接的第六带轮（1714）连接；所述打褶肠衣（28）由两个橡胶轮（1705）之间穿过，通过两个橡胶轮（1705）对打褶肠衣（28）旋转摩擦、压缩打褶肠衣（28）。

4.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述卸料卡盘（5）包括卸料卡盘安装座（501）、卸料卡盘气缸（502）、上卡盘（503）、下卡盘（504）、连杆（505）及卡盘齿轮（506），该卸料卡盘安装座（501）固接在机身（18）上，所述卸料卡盘气缸（502）安装在卸料卡盘安装座（501）上，所述上、下卡盘（503、504）分别转动安装在卸料卡盘安装座（501）上，且每个卡盘上均设有卡盘齿轮（506）；所述连杆（505）的一端与卸料卡盘气缸（502）连接，另一端与所述下卡盘（504）相连、驱动下卡盘（504）转动，并通过两个卡盘上相啮合的卡盘齿轮（506）传动，带动所述上卡盘（503）同步转动；所述芯轴（4）由上、下卡盘（503、504）之间穿过，芯轴（4）上的所述打褶肠衣（28）被上、下卡盘（503、504）卡住卸载。