[实用新型]一种增量式编码器输出信号的调理电路

说明书

技术领域

本实用新型属于信号处理技术领域，尤其涉及一种增量式编码器输出信号的调理电路。 

背景技术

增量式编码器是将位移转换成周期性电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移大小的设备。增量式编码器通常是和电机安装在一起的，这导致编码器输出的信号会存在严重干扰，因此要对信号进行调理后再传输至微控制器。 

目前针对增量式编码器输出信号的调理主要是通过差分芯片电路、光耦隔离电路或者数字滤波电路实现的。但是，现有的信号调理方式都不能支持宽电压输入。因此，如何提供一种可以支持宽电压输入的调理电路，是本领域技术人员亟待解决的问题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种增量式编码器输出信号的调理电路，可以支持宽电压输入。 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

本实用新型公开一种增量式编码器输出信号的调理电路，包括： 

与增量式编码器的信号输出端连接，在所述增量式编码器的输出信号的电流大于光电耦合器的额定电流时对所述输出信号进行限流处理的限流电路； 

与所述限流电路连接的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路在所述限流电路输出电流信号时输出低电平信号，在所述限流电路未输出电流信号时输出 高电平信号，所述光耦隔离电路包括光电耦合器； 

与所述光耦隔离电路连接，对所述光耦隔离电路输出的信号进行信号倒相和电平转换的信号转换电路。 

优选的，在上述调理电路中，所述限流电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一稳压二极管和第一三极管，所述第一三极管为PNP型三极管； 

所述第一电阻的第一端连接至所述增量式编码器的正信号输出端，所述第一电阻的第二端连接至所述第一三极管的发射极； 

所述第二电阻的第一端连接至所述第一三极管的发射极，所述第二电阻的第二端连接至所述第一三极管的基极； 

所述第三电阻的第一端连接至所述第一三极管的基极，所述第三电阻的第二端连接至所述增量式编码器的负信号输出端； 

所述第一稳压二极管的阴极连接至所述第一电阻的第一端、阳极连接至所述第一三极管的基极； 

所述第一三极管的集电极作为所述限流电路的输出端与所述光耦隔离电路连接。 

优选的，在上述调理电路中，所述限流电路还包括第一电容和第二电容； 

所述第一电容并联在所述第二电阻的两端； 

所述第二电容串联在所述第三电阻的两端。 

优选的，在上述调理电路中，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、第四电阻和第五电阻； 

所述光电耦合器的第一输入端连接至所述限流电路的输出端，所述光电耦合器的第二输入端连接至所述增量式编码器的负信号输出端，所述光电耦合器的第一输出端接地，所述光电耦合器的第二输出端通过所述第五电阻连接至直流电源，并且所述光电耦合器的第二输出端作为所述光耦隔离电路的输出端与所述信号转换电路连接； 

所述第四电阻的第一端连接至所述光电耦合器的第一输入端，所述第四电阻的第二端连接至所述光电耦合器的第二输入端。 

优选的，在上述调理电路中，所述光电耦合器包括作为发光器的发光二极管、作为受光器的光敏二极管，以及第二三极管，所述第二三极管为NPN型三极管； 

所述发光二极管的阳极连接至所述限流电路的输出端，所述发光二极管的阴极连接至所述增量式编码器的负信号输出端； 

所述光敏二极管的阴极连接至所述直流电源，所述光敏二极管的阳极连接至所述第二三极管的基极； 

所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极通过所述第五电阻连接至所述直流电源。 

优选的，在上述调理电路中，所述光耦隔离电路还包括第三电容、第四电容和第五电容； 

所述第三电容并联在所述第四电阻的两端； 

所述直流电源通过所述第四电容接地； 

所述第二三极管的集电极通过所述第五电容接地。 

优选的，在上述调理电路中，所述信号转换电路包括第六电阻、第六电容和反相器； 

所述第六电阻的第一端连接至所述光耦隔离电路的输出端，所述第六电阻的第二端通过所述第六电容接地； 

所述反相器的输入端连接至所述第六电阻的第二端，所述反相器的输出端作为所述信号转换电路的输出端。