[实用新型]一种增量式编码器输出信号的调理电路

权利要求书

1.一种增量式编码器输出信号的调理电路，其特征在于，包括： 

与增量式编码器的信号输出端连接，在所述增量式编码器的输出信号的电流大于光电耦合器的额定电流时对所述输出信号进行限流处理的限流电路； 

与所述限流电路连接的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路在所述限流电路输出电流信号时输出低电平信号，在所述限流电路未输出电流信号时输出高电平信号，所述光耦隔离电路包括光电耦合器； 

与所述光耦隔离电路连接，对所述光耦隔离电路输出的信号进行信号倒相和电平转换的信号转换电路。 

2.根据权利要求1所述的调理电路，其特征在于，所述限流电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一稳压二极管和第一三极管，所述第一三极管为PNP型三极管； 

所述第一电阻的第一端连接至所述增量式编码器的正信号输出端，所述第一电阻的第二端连接至所述第一三极管的发射极； 

所述第二电阻的第一端连接至所述第一三极管的发射极，所述第二电阻的第二端连接至所述第一三极管的基极； 

所述第三电阻的第一端连接至所述第一三极管的基极，所述第三电阻的第二端连接至所述增量式编码器的负信号输出端； 

所述第一稳压二极管的阴极连接至所述第一电阻的第一端、阳极连接至所述第一三极管的基极； 

所述第一三极管的集电极作为所述限流电路的输出端与所述光耦隔离电路连接。 

3.根据权利要求2所述的调理电路，其特征在于，所述限流电路还包括第一电容和第二电容； 

所述第一电容并联在所述第二电阻的两端； 

所述第二电容串联在所述第三电阻的两端。 

4.根据权利要求2或3所述的调理电路，其特征在于，所述光耦隔离电 路包括光电耦合器、第四电阻和第五电阻； 

所述光电耦合器的第一输入端连接至所述限流电路的输出端，所述光电耦合器的第二输入端连接至所述增量式编码器的负信号输出端，所述光电耦合器的第一输出端接地，所述光电耦合器的第二输出端通过所述第五电阻连接至直流电源，并且所述光电耦合器的第二输出端作为所述光耦隔离电路的输出端与所述信号转换电路连接； 

所述第四电阻的第一端连接至所述光电耦合器的第一输入端，所述第四电阻的第二端连接至所述光电耦合器的第二输入端。 

5.根据权利要求4所述的调理电路，其特征在于，所述光电耦合器包括作为发光器的发光二极管、作为受光器的光敏二极管，以及第二三极管，所述第二三极管为NPN型三极管； 

所述发光二极管的阳极连接至所述限流电路的输出端，所述发光二极管的阴极连接至所述增量式编码器的负信号输出端； 

所述光敏二极管的阴极连接至所述直流电源，所述光敏二极管的阳极连接至所述第二三极管的基极； 

所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极通过所述第五电阻连接至所述直流电源。 

6.根据权利要求5所述的调理电路，其特征在于，所述光耦隔离电路还包括第三电容、第四电容和第五电容； 

所述第三电容并联在所述第四电阻的两端； 

所述直流电源通过所述第四电容接地； 

所述第二三极管的集电极通过所述第五电容接地。 

7.根据权利要求4所述的调理电路，其特征在于，所述信号转换电路包括第六电阻、第六电容和反相器； 

所述第六电阻的第一端连接至所述光耦隔离电路的输出端，所述第六电阻的第二端通过所述第六电容接地； 

所述反相器的输入端连接至所述第六电阻的第二端，所述反相器的输出 端作为所述信号转换电路的输出端。 

8.根据权利要求7所述的调理电路，其特征在于，还包括连接在所述增量式编码器的信号输出端与所述限流电路之间的端口电路，所述端口电路包括第二稳压二极管、第三稳压二极管和二极管； 

所述第二稳压二极管的阴极连接至所述增量式编码器的正信号输出端、阳极接地；所述第三稳压二极管的阴极连接至所述增量式编码器的负信号输出端、阳极接地； 

所述二极管的阳极连接至所述增量式编码器的正信号输出端，所述二极管的阴极作为所述端口电路的输出端与所述限流电路的输入端相连。 

9.根据权利要求8所述的调理电路，其特征在于，所述端口电路还包括第七电阻； 

所述第七电阻的第一端连接至所述二极管的阳极，所述第七电阻的第二端连接至所述增量式编码器的负信号输出端。