[实用新型]双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机。该机动力、信号传输通道较无拖揽的直线型轨道机成倍提高；运行无抖动、噪音；既可进行局部的直线、曲线运动；也可进行全轨道、无障碍运行，或正反两向无限制的绕行；运动可靠、停位准确。本装置属图像采集、传输运载工具技术领域。

背景技术

已知的长距离水平移动轨道机，如ZL 2009 2 0186218.5及类似的发明，用无接缝滑触线，后简称‘滑触线’取代了拖揽，简化了结构，提高了安全系数，得以长足进入市场。但尚存以下问题：一某些动态摄录、监控机构为实现多方位运动、多信号控制，需配置多极传输通道，而已知发明配置的滑触线受结构限制，难以安排需要的通道数量。这也是现有的酒吧、宴会厅摄像轨道机无法割舍多芯拖揽的一个重要原因。但拖揽配置加大了牵引负荷，外观难看，受到了高雅处所的排斥。二现有的一些无拖揽的轨道机只能作直线往返运动，不具有环绕、多向、大面积图像采集能力。三已知的水平移动轨道机，运行噪音大、抖动明显，影响视频、图像质量。四已知的带拖揽的环形轨道机除存在抖动和噪音的问题，也无法进行无障碍、无限制绕行，使用范围受限。

发明内容

针对上述问题，设计出一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机。

本发明的目的是这样实现的：

一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，上部为轨道、滑触线部装；中下部由车轮部装，驱动、控制机构，集电器部装，从动机构，转向、牵引机构，摄像、电器部装构成轨道机总成。

上述的轨道、滑触线部装：在多节环形或直形工字型材的竖筋两侧，用螺栓紧固镜像排列的双组、多极无接缝滑触线，简称‘双滑多极’，工字型材下部两平面上固连两条弹性导轨，简称‘导轨’，工字型材底平面上固连片状直角齿条，工字型材竖筋两侧滑触线的电极数可根据需要增减，可随环形轨道的曲率大小塑性弯曲、装配，工字型材竖筋的高度随滑触线极数的增减而变；导轨取用硬度邵氏30-80度的橡胶、聚氨酯塑性材料，制成截面为矩形或梯形或直角梯形或半圆形或三角形的长条，连同多节导轨档条，

用自攻螺钉固装于工字型材下端两边水平面上，承载轨道机；工字型材底平面上固连着片状直角齿条，该齿条随环形轨道的曲率半径同步变化。

上述轨道机中车轮部装用孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈，限制轴承在芯轴上和车轮内的轴向移动，轴承内圈紧配装于车轮芯轴小圆台上，轴承外圈紧配装于车轮内腔，芯轴大端采用多螺栓固装于电机前、后支架、从动幅板上，可防止车轮滚动脱落；车轮母线形状随导轨形状设计成半梯形、半圆形、∧形，并卡装于导轨上。

上述轨道机中的驱动、控制机构主体部分位于工字型材下边，由电机前支架、电机后支架通过紧固件固定电机，电机轴上的主轮带动齿轮轴上的从动轮、中心齿轮转动并与片状直角齿条啮合，旋转编码器的轴穿入齿轮轴的轴端孔，用紧定螺钉固连；两只接近开关分别装在电机的支架和从动幅板上，开关挡块装于工字型材底平面上、接近开关的一侧；电机前、后支架下部各通过紧固件固定在转向、牵引机构的转向底座上；当电机启动时，主轮带动从动轮、齿轮轴、中心齿轮转动，并在片状直角齿条的反作用力下，驱动车轮在导轨上滚动，当轨道机行至开关挡块时，接近开关得到信号，控制轨道机停车或反行。

上述轨道机中的集电器组件：由极套接板固连两只极套，两只用桡性棒相连的电极插在极套内，极套外拧入紧定螺钉，可防止电极脱出，极套内的电极后端圆柱套装撑簧，极套后部的内螺纹拧有螺栓所组成，上述与滑触线电极数相同的组件用螺栓、防松螺帽、垫套，镜像套叠分装于滑触线外侧的电机前支架、电机后支架上，形成了集电器部装，部装中的各电极均弹压在滑触线的电极上；上述两电极相邻端的孔内插进桡性棒，是为了两电极在滑触线上运行时，始终保持与滑触线电极平行；也可以将部分数量的集电器组件对称分装到从动幅板的上部。

上述轨道机的从动机构里，两从动幅板中部穿装从动幅板加强轴，与从动幅板用螺帽弹垫紧固，由此达到强化长条形从动幅板的作用；上部各用多螺栓固连芯轴，一块从动幅板上还装有接近开关，该机构下部各通过紧固件固定在转向、牵引机构的另一块转向底座上；本机构里的车轮部装结构及安装方法均与[0007]段所述相同。