[实用新型]双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机

权利要求书

1.一种双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，上部为轨道、滑触线部装；中下部由车轮部装，驱动、控制机构，集电器部装，从动机构，转向、牵引机构，摄像、电器部装构成轨道机总成；

其特征在于：所述的轨道、滑触线部装，在多节环形或直形工字型材(1)的竖筋两侧，用螺栓(9)紧固镜像排列的双组、多极无接缝滑触线(5)，简称‘双滑多极’，工字型材(1)下部两平面上固连两条弹性导轨(20)，简称‘导轨’，工字型材(1)底平面上固连片状直角齿条(3)；车轮部装用孔用弹性挡圈(17)、轴用弹性挡圈(8)，限制轴承(19)在芯轴(16)上和车轮(15)内的轴向移动，芯轴(16)采用多螺栓装于电机前、后支架、从动幅板上；驱动、控制机构主体部分位于工字型材(1)下边，由电机前支架(29)、电机后支架(31)通过紧固件(24)固定电机(35)，电机轴上的主轮(25)带动齿轮轴(26)上的从动轮(28)、中心齿轮(30)转动并与片状直角齿条(3)啮合；旋转编码器(34)的轴穿入齿轮轴(26)的轴端孔，用紧定螺钉(4)固连；两只接近开关(36)分别装在电机的支架和从动幅板(50)上，开关挡块(52)装于工字型材(1)底平面上、接近开关(36)的一侧，电机前、后支架下部各通过紧固件(24)固定在转向、牵引机构的转向底座(44)上；集电器组件由极套接板(12)固连两只极套(7)，两只用桡性棒(55)相连的电极(6)插在极套(7)内，极套(7)外拧入紧定螺钉(4)，极套(7)内的电极(6)后端圆柱套装撑簧(8)，极套(7)后部的内螺纹拧有螺栓(9)所组成，上述与滑触线电极数相同的组件用螺栓(9)、防松螺帽(10)、垫套(11)、镜像套叠分装于滑触线外侧的电机前支架(29)、电机后支架(31)上，形成了集电器部装，部装中的各电极均弹压在滑触线的电极上；从动机构里两从动幅板(50)中部穿装从动幅板加强轴(51)，与从动幅板(50)用螺帽弹垫紧固，上部各用多螺栓固连芯轴(16)，一块从动幅板(50)上还装有接近开关(36)，该机构下部各通过紧固件(24)固定在转向、牵引机构的另一块转向底座(44)上；转向、牵引机构中与驱动、控制机构里的电机前、后支架相连的转向底座(44)的内端边，固连着双连杆(41)，双连杆(41)外端装有两只拉簧轴(43)，拉簧轴(43)上各套装强力弹簧(40)；另一块与从动幅板(50)相连的转向底座(44)相对双连杆(41)一边，固连着从动连杆(42)，其上同样装有拉簧轴(43)、两根强力弹簧(40)另一端均挂压在这根拉簧轴(43)上；两块转向底座(44)上各加工有孔，孔内各紧配定位销(49)，两只定位心轴(46)分别在其定位下，用螺栓(9)固连在转向底座(44)上，两轴承(48)套装在两只定位心轴(46)和轴承座(47)内；随机电器盒(38)外侧各装有接线排(37)，随机电器盒(38)置于四只电器盒垫套(39)上，用盘头螺钉(13)固装于球机安装盘(45)上，摄像机(53)、照明灯(54)等均利用紧固件装于球机安装盘(45)下。

2.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在 于：工字型材(1)竖筋两侧滑触线(5)的电极数可根据需要增减，可随环形轨道的曲率大小塑性弯曲、装配，工字型材(1)竖筋的高度随滑触线极数的增减而变。

3.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：导轨(20)取用硬度邵氏30-80度的橡胶、聚氨酯塑性材料，制成截面为矩形或梯形或直角梯形或半圆形或三角形的长条，连同多节导轨档条(21)，用自攻螺钉(14)固装于工字型材(1)下端两边水平面上，承载轨道机。

4.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：工字型材(1)底平面上固连着片状直角齿条(3)，该齿条随环形轨道的曲率半径同步变化。

5.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：车轮(15)母线形状随导轨(20)形状设计成半梯形、半圆形、∧形，并卡装于导轨(20)上。

6.根据权利要求1所述的双滑多极、消震减噪、环绕移动的摄像、监控轨道机，其特征在于：各组集电器均可通过各自极套(7)后部的螺栓(9)，调整电极(6)对滑触线(5)的弹性压力。