[实用新型]一种测力装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种测力装置和包括该测力装置的起重机。

背景技术

起重机有很多种，如汽车起重机、履带起重机、塔式起重机、港口起重机（轮胎式、门式、门座式、桥式）等等,它们有起升、行走、回转等主要机构，依靠起升机构和钢丝绳提供足够的力矩吊起、搬运货物。

起重机向大型化发展，起重机行走和小车的运行速度及起升高度也相应提高，由于起升高度的增加导致钢丝绳的长度和操作手的视距的不断增加,再加上钢丝绳在垂直和水平方向的运行速度提高,使得在消除吊具（货物）的摆动和准确放置货物的环节上花费越来越多的时间。防止起重机起升钢丝绳和吊具的摇摆，特别是防止单臂架起重机钢丝绳的摇摆，目前在国内外属空白状态。如何减小起重机钢丝绳的摇摆，关键在于通过什么设备检测钢丝绳的摇摆状态，而这种检测设备，在国内外属空白状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种测力装置和起重机，以解决起重机钢丝绳的摇摆检测问题。

一方面，本实用新型提供了一种测力装置，其特征在于，其特征在于，包括滑块和至少两个测力传感器，滑块上开设有第一通孔，至少一个测力传感器抵靠在滑块的X轴上，至少一个测力传感器抵靠在滑块的Y轴上。

进一步地，在滑块的侧面上设置有滑轨，在测力传感器上安装有导轮，导轮与滑轨配合。

进一步地，包括四个测力传感器，四个测力传感器分别布置在滑块前后左右四个方位上。

进一步地，包括壳体，测力传感器安装在壳体的侧板上，滑块位于壳体内，滑块上设置有万向球，万向球与壳体的顶板和壳体的底板配合，壳体的顶板上设置有第二通孔，壳体的底板上设置有第三通孔。

进一步地，在第一通孔内安装有轴承。

进一步地，包括限位开关，限位开关安装在壳体上。

本实用新型提供的测力装置，采用至少一个测力传感器抵靠在滑块的X轴上，至少一个测力传感器抵靠在滑块的Y轴上。当滑块在水平面360度范围内受到外力作用时，滑块会在X轴和Y轴滑移，抵靠在滑块上测力传感器会检测到滑块在X轴和Y轴上受力大小。为了承受钢丝绳运动方向的冲击力，在第一通孔内安装有轴承。为了滑块在壳体内能自由滑动，在滑块上设置有万向球，有效的防止了滑块上下窜动。为了防止测力装置损坏，还设置了限位开关，当测力装置受到钢丝绳的极限破坏力时，限位开关会向控制系统发出报警信号，有效保护了测力装置的使用安全。

另外，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述的测力装置，钢丝绳穿过第一通孔。

进一步地，包括支架和滑轮支座及滑轮，滑轮安装在滑轮支座上，滑轮支座安装在支架上，钢丝绳绕在滑轮上，测力装置安装在支架上。

进一步地，包括底座，钢丝绳一端固定在底座上，测力装置安装在底座上。

本实用新型提供的起重机，在钢丝绳的自由端安装测力装置，或者在钢丝绳的固定端安装测力装置，检测钢丝绳在水平面360度范围内摇摆力，通过该测力传感器信号控制钢丝绳摇摆。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型测力装置结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的右侧视图；

图4为本实用新型一种测力装置安装在起重机上示意图；

图5为本实用新型另一种测力装置安装在起重机上示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。