[实用新型]一种测力装置和起重机

权利要求书

1.一种测力装置，其特征在于，包括滑块（2）和至少两个测力传感器（3），滑块（2）上开设有第一通孔（20），至少一个测力传感器（3）抵靠在滑块（2）的X轴上，至少一个测力传感器（3）抵靠在滑块（2）的Y轴上。 

2.根所权利要求1所述的测力装置，其特征在于，在滑块（2）的侧面上设置有滑轨（21），在测力传感器（3）上安装有导轮（6），导轮（6）与滑轨（21）配合。 

3.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，包括四个测力传感器（3），四个测力传感器（3）分别布置在滑块（2）前后左右四个方位上。 

4.根据权利要求1至3任意一项所述的测力装置，其特征在于，包括壳体（1），测力传感器（3）安装在壳体（1）的侧板（10）上，滑块（2）位于壳体（1）内，滑块（2）上设置有万向球（4、5），万向球（4、5）与壳体的顶板（11）和壳体的底板（12）配合，壳体（1）的顶板（11）上设置有第二通孔（110），壳体（1）的底板（12）上设置有第三通孔（120）。 

5.根据权利要求1至3任意一项所述的测力装置，其特征在于，在第一通孔（20）内安装有轴承。 

6.根据权利要求1至3任意一项所述的测力装置，其特征在于，包括限位开关（14），限位开关（14）安装在壳体（1）上。 

7.一种起重机，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至6任意一项所述的测力装置（100），钢丝绳穿过第一通孔（20）。 

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，包括支架（13）和滑轮支座（9）及滑轮（8），滑轮（8）安装在滑轮支座（9）上，滑轮支座（9）安装在支架（13）上，钢丝绳（7）绕在滑轮（8）上，测力装置（100）安装在支架 （13）上。 

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，包括底座（15），钢丝绳（7）一端固定在底座（15）上，测力装置（100）安装在底座（15）上。