[实用新型]软板自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及软板测试技术领域，尤其涉及一种软板自动上下料装置。

背景技术

在消费类电子组装生产线上，软板测试是自动化程度最为薄弱的一个环节，测试都是由操作员手工来完成的或者根本不进行测试，如果我们去观察一条生产线，我们可以看到占用操作员最多的工位往往是测试工位。

软板测试自动化程度不高的原因，主要包括：

1) 测试定位精度很高，有些软板测试定位精度非常高，设备完成困难很大。相对来说作业员柔性很强，可以很好适应测试定位需求。

2) 产品生产周期很短，导致设备投入回报周期太短，难以用高精密、全自动的方案来实现测试自动化。

3) 批量大，设备单位时间产出要求很高，设备的产能与稳定性要求很高。

由于上述的三个主要原因，一条生产线需要很多员工和测试治具来保证产量，但如果用单机来测试，投资成本很高，而且车间单位面积产出也会非常小。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种软板自动上下料装置，以解决消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，包括软板测试机械手，所述软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，所述软板测试机械手视觉定位系统确定软板在第一周转托盘定位装置和第二周转托盘定位装置处相对于测试治具的位置数值和偏差数值，所述软板测试机械手控制装置控制所述软板测试机械手根据所述位置数值和偏差数值调整软板在测试治具下模上的位置，所述软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，所述相机连接有数据采集板卡，所述数据采集板卡连接有计算机，所述计算机连接有所述软板测试机械手控制装置。

具体的，所述软板测试机械手包括X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴滑块，所述X轴滑块上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有软板搬运头。

具体的，所述软板搬运头包括仿形吸盘，所述仿形吸盘安装在吸盘升降气缸上，所述吸盘升降气缸与所述电动机的输出轴相连。

具体的，所述光源设在所述相机镜头的周边。

本实用新型实施例提供的一种软板自动上下料装置，自动化程度高、产能强，可以最大化节省人工。实现了测试的自动化，节省了测试占用厂房面积和人工劳动力，避免测试过程中人工干预的不确定性，提高了产品质量，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中软板自动测试设备的外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例中软板自动测试设备的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中供料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中测试装置和软板自动上下料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中出料装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中周转托盘回转装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中测试治具的上测试头的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中测试治具的下座和测试治具下模的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中测试治具的结构示意图。

具体实施方式

现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。本实用新型实施例提供一种软板自动上下料装置。

软板自动上下料装置作为软板自动测试设备的重要组成部分，实现了软板在测试治具和周转托盘回转装置的自动上料和下料，大大提高了软板测试的自动化程度，为了更好的对软板自动上下料装置的结构和功能进行说明，现在结合软板自动测试设备进行详细介绍。

如图1和图2所示，软板自动测试设备，包括：

机架1；

多个周转托盘2；

供料装置3，将待测软板放置在所述周转托盘2上；

测试装置5，进行软板检测；

出料装置6，对测试完成的软板进行收集；

周转托盘回转装置8，安装在所述机架1上，设在所述供料装置3、测试装置5和所述出料装置6之间，使得所述周转托盘2在所述供料装置3、测试装置5和所述出料装置6之间回转；