[实用新型]软板自动上下料装置有效
| 申请号： | 201320881208.X | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN203638730U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 许英南;李二文 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区世纪福科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广 |
| 地址： | 215121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 上下 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，其特征在于：包括软板测试机械手，所述软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，所述软板测试机械手视觉定位系统确定软板在第一周转托盘定位装置和第二周转托盘定位装置处相对于测试治具的位置数值和偏差数值，所述软板测试机械手控制装置控制所述软板测试机械手根据所述位置数值和偏差数值调整软板在测试治具下模上的位置，所述软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，所述相机连接有数据采集板卡，所述数据采集板卡连接有计算机，所述计算机连接有所述软板测试机械手控制装置。
2. 如权利要求1所述的软板自动上下料装置，其特征在于：所述软板测试机械手包括X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴滑块，所述X轴滑块上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有软板搬运头。
3. 如权利要求2所述的软板自动上下料装置，其特征在于：所述软板搬运头包括仿形吸盘，所述仿形吸盘安装在吸盘升降气缸上，所述吸盘升降气缸与所述电动机的输出轴相连。
4. 如权利要求1至3任一权利要求所述的软板自动上下料装置，其特征在于：所述光源设在所述相机镜头的周边。
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