[实用新型]长根茎类中草药挖掘收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种长根茎类中草药挖掘收获机，特别是针对农业机械长根茎类中草药挖掘收获的装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，在长根茎中草药挖掘收获中，主要运用单铧犁深耕翻垡作业和深松犁作业挖掘中草药根茎，同时运用人工捡拾。由于耕作以及深松过程中经常会出现药草损伤断裂的情况，影响了材料的等级和质量，而且耕作或者深松过后，中草药根茎不能够很好地裸露于地表甚至还会被掩埋，需要人工将其拔出捡拾。这两种收获方式不但费时费力效率低，还会造成捡拾不净，浪费率高。

还有一种运用根茎类收获机（如马铃薯收获机）进行收获的方式，这种收获方式由于马铃薯收获机的设计收获深度远远达不到长根茎中草药收获的要求，会出现中草药根茎断裂的情况，严重影响了药材的质量和等级，即使强制达到要求的耕作深度，不但会由于抖动分离不彻底造成中草药掩埋导致收获损失，而且还会造成机器损坏导致更大的经济损失。

为解决机械化收获根茎类中草药可靠性的问题，相关学者对长根茎类中草药挖掘收获机进行了探讨和开发，设计出一系列适合根茎类中草药收获使用的收获机，如佳木斯大学研制的长根茎中草药收获机，运用夹持带夹持收获的方式解决了深松后人工捡拾的问题，但是这种收获机只能够进行单行收获，在一定程度上限制了中草药根茎的收获效率，而且在拔出的过程中容易造成根茎断裂导致收获损失。基于这些问题，再加上部分中草药种植过程中运用撒播的播种方式，没有固定的行，造成其在推广过程中受到一定的阻碍，未能在生产上大量的使用。

因此，目前在长根茎中草药挖掘收获中，仍然运用单铧犁深耕翻垡作业和深松犁作业挖掘中草药根茎，同时运用人工捡拾。有鉴于此，迫切需要一种在收获过程中土块和中草药分离率高、损伤少、浪费率低、振动小、使用方便、能够稳定高效地完成根茎类中草药收获的挖掘收获机。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种在收获过程中，土块和中草药分离率高、损伤少、浪费率低、振动小、使用方便、能够稳定高效地完成根茎类中草药收获的长根茎类中草药挖掘收获机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架1、变速箱2，所述长根茎类中草药挖掘收获机还包括偏心连杆激振装置3、二级分离装置4以及振动挖掘分离装置6；其中，

振动挖掘分离装置6与机架1活动连接；二级分离装置4布置于振动挖掘分离装置6后方，固定于机架1上；

振动挖掘分离装置6与偏心连杆激振装置3通过连杆13铰接；二级分离装置4与变速箱2的输出轴通过传动系统连接。

所述偏心连杆激振装置3包括偏心轴14以及连杆13；其中，偏心轴14两端通过轴承安装在机架1上，偏心轴14的一端通过万向节或者联轴器与变速箱2的输出轴连接，连杆13安装在偏心轴14上。

所述振动挖掘分离装置6包括挖掘铲架7、纵向分离栅条8、挖掘铲9、拉杆11、销座12；其中，拉杆11铰接在机架1的前方并与机架1活动连接；拉杆11通过销座12与连杆13的另一端铰接；挖掘铲架7固定在拉杆11的后方；挖掘铲架7的下方安装有与地面呈一定角度、可更换的挖掘铲9，分离栅条8固定于挖掘铲9的后方。

所述振动挖掘分离装置6还包括圆盘切刀10，所述圆盘切刀10配置在拉杆11中部下方，绕自轴转动。

所述挖掘铲架7呈上宽下窄的倒梯形框架。

所述二级分离装置4包括传动轮5、抖动轮15、抖动链条16、抖动链条从动链轮17、起土铲18、安装立板19、抖动链条驱动链轮20、横向抖动杆21；其中，起土铲18的两端安装在安装立板19上，与地面呈一定的角度；在起土铲18的后方配置有抖动链条从动链轮17；传动轮5位于安装立板19外侧，抖动链条驱动链轮20安装在传动轮5的传动轴上；抖动链条16安装在起土铲18的后上方呈一定角度向上延伸，抖动链条16的两端分别绕过抖动链条驱动链轮20和抖动链条从动链轮17；横向抖动杆21横向配置，两端与抖动链条16连接，相邻的横向抖动杆21之间具有一定距离，形成一环状回转结构。

所述抖动轮15为带有抖动齿的柱体，配置在抖动链条16的中部，通过一安装轴可转动地安装于安装立板19内侧、呈一定角度向上延伸的横向抖动杆21下方；抖动轮15的抖动齿顶在对应的横向抖动杆21上。

本实用新型的有益效果在于：