[实用新型]一种料盘自动输送及卸出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送机构,具体是指一种料盘自动输送及卸出装置。

背景技术

随着生产自动化生产水平的不断提高，自动上料系统的普及率也在日益提高。目前常见的组装产品生产过程中，均需通过上料机构将逐个零件输送至指定位置或指定的治具上，较为常见的是采用取料机械手从放满物料的料盘上逐个抓取，待整个料盘的零件都抓取完后，需要暂停设备，更换新的装满零件的料盘（以下简称满料盘），即将空料盘取走，再放入新的满料盘，现有技术中，上述操作由人工手工操作，导致需投入专门的人力来管理及搬运，并且需停机操作，导致生产中断，生产不能连贯持续进行，影响生产效率。

另外，上述操作模式的料盘的上料动作与下料动作是分开独立完成的，并且不能同步动作，操作时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种料盘自动输送及卸出装置，实现料盘的自动进入与料盘的卸出，提高生产效率，并节约人工成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种料盘自动输送及卸出装置，包括在同一直线上依次设置的料仓、上料工作台及过渡槽，所述料仓内水平放置有装满零件的送料料盘，所述上料工作台上水平放置有待移走的第一物料盘，所述料仓上设有将送料料盘平移推入上料工作台中第一物料盘所在位置的推料气缸，所述过渡槽设有接纳第一物料盘的容纳平台。

作为本实用新型的一种改进，在所述直线上过渡槽的一侧设有倾斜滑道，所述倾斜滑道的底部出口下方设有料盘收集箱。

优选的，所述上料工作台连接有一水平滑台气缸，所述上料工作台固定连接在水平滑台气缸的气缸导杆上，所述气缸导杆的运动方向与所述料仓与过渡槽所在的直线垂直。

为了防止料仓与上料工作台之间的料盘在组装过程中相撞，所述料仓与上料工作台之间间隔有空隙，所述空隙在所述直线上的距离小于料盘长度的二分之一。

为了防止上料工作台与过渡槽之间的料盘在组装过程中相撞，所述过渡槽连接有一顶升气缸。

具体的，所述料仓内设有多个依次叠起的送料料盘，所述料仓的内侧设有限制送料料盘移位的定位边，所述料仓的底部开有出料槽。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型将料仓、上料工作台及过渡槽设置在一条水平线上，通过推料气缸将料仓内的送料料盘准确的输送至上料工作台上，已经空盘的第一物料盘在上述推动下移动到过渡槽，实现了料盘的进入与料盘的卸出自动化，并且该过程几乎不用停机，保持生产过程的一贯连续进行，极大的提高了生产效率；整个过程也无需安排人员管理及搬运，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种料盘自动输送及卸出装置，包括在同一直线上依次设置的料仓1、上料工作台2及过渡槽3，所述料仓3内水平放置有装满零件的送料料盘4，所述上料工作台2上水平放置有待移走的第一物料盘（图中未示出），所述料仓1上设有将送料料盘4平移推入上料工作台2中第一物料盘所在位置的推料气缸5，所述过渡槽3设有接纳第一物料盘的容纳平台。

在所述直线上过渡槽3的一侧设有倾斜滑道6，所述倾斜滑道6的底部出口下方设有料盘收集箱7。通过上述结构，原上料工作台上的第一物料盘被推入过渡槽中后，后续再推送过来的空料盘则将原过渡槽中的第一物料盘通过倾斜滑道被推入收集箱内，自动叠加收集料盘，一致性好，简单方便，并节约了设备空间。

所述上料工作台2连接有一水平滑台气缸8，所述上料工作台2固定连接在水平滑台气缸6的气缸导杆上，所述气缸导杆的运动方向与所述料仓1与过渡槽3所在的直线垂直。通过上述结构，送料料盘推送到上料工作台后，由水平滑台气缸将送料料盘推送到上料区，输送稳定准确。

为了防止料仓与上料工作台之间的料盘在组装过程中相撞，所述料仓1与上料工作台2之间间隔有空隙，所述空隙在所述直线上的距离小于料盘长度的二分之一。

为了防止上料工作台与过渡槽之间的料盘在组装过程中相撞，所述过渡槽3连接有一顶升气缸9。在上料工作台移动前，顶升气缸动作，使得过渡槽抬起与上料工作台避开，从而不会导致相撞，当上料工作台移动回原始上料点的直线上后，顶升气缸返回原位，这样又使得过渡槽与上料工作台、料仓处于同一水平位置上。