[实用新型]一种料盘自动输送及卸出装置

权利要求书

1.一种料盘自动输送及卸出装置，其特征在于：包括在同一直线上依次设置的料仓、上料工作台及过渡槽，所述料仓内水平放置有装满零件的送料料盘，所述上料工作台上水平放置有待移走的第一物料盘，所述料仓上设有将送料料盘平移推入上料工作台中第一物料盘所在位置的推料气缸，所述过渡槽设有接纳第一物料盘的容纳平台。

2.根据权利要求1所述料盘自动输送及卸出装置，其特征在于：在所述直线上过渡槽的一侧设有倾斜滑道，所述倾斜滑道的底部出口下方设有料盘收集箱。

3.根据权利要求2所述料盘自动输送及卸出装置，其特征在于：所述上料工作台连接有一水平滑台气缸，所述上料工作台固定连接在水平滑台气缸的气缸导杆上，所述气缸导杆的运动方向与所述料仓与过渡槽所在的直线垂直。

4.根据权利要求3所述料盘自动输送及卸出装置，其特征在于：所述料仓与上料工作台之间间隔有空隙，所述空隙在所述直线上的距离小于料盘长度的二分之一。

5.根据权利要求4所述料盘自动输送及卸出装置，其特征在于：所述过渡槽连接有一顶升气缸。

6.根据权利要求1-5任一项所述料盘自动输送及卸出装置，其特征在于：所述料仓内设有多个依次叠起的送料料盘，所述料仓的内侧设有限制送料料盘移位的定位边，所述料仓的底部开有出料槽。