[实用新型]天车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种天车控制系统。

背景技术

天车作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。在实际使用中，天车结构开裂时有发生，究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动、减少起制动冲击也是一个很重要的方面。

传统的起重机驱动方案一般采用：(1)直接起动电机；(2)改变电机极对数调速；(3)转子串电阻调速；(4)涡流制动器调速；(5)可控硅串级调速；(6)直流调速。前四种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速：起动电流大，对电网冲击大；常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重；功率因数低，在空载或轻载时低于0.2-0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。可控硅串级调速虽各服了上述缺点，实现了额定速度以下的无级调速，提高了功率因数，减少了起制动冲击，价格较低，但目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，所以有时采用直流电机，而直流电机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种天车控制系统，有利于改善起重机的调速性能，提高工作效率和功率因数，减小起制动冲击以及增加起重机使用的安全可靠性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种天车控制系统，包括：电源输入端、PLC控制器、若干变频器、起升机构电机和运行机构电机，所述电源输入端与变频器相连接，用于将电源输入端的电源电压变频后输出；所述PLC控制器与若干个变频器相连接，分别控制各个变频器的频率变换；所述变频器分别与起升机构电机和运行机构电机相连接，利用变频后的电源电压控制起升机构电机和运行机构电机运转。

可选的，每一个起升机构电机和运行机构电机对应一个变频器。

可选的，所述变频器包括检测单元、隔离单元、整流单元、滤波单元、逆变单元、驱动单元以及微处理单元，所述隔离单元、整流单元、滤波单元、逆变单元依次连接，所述检测单元、微处理单元、驱动单元和逆变单元依次连接，且所述隔离单元、检测单元的另一端与变频器的输入端相连接，所述逆变单元的另一端与变频器的输出端相连接。

可选的，所述逆变电路为利用六个半导体开关器件组成的三相桥式逆变电路。

可选的，所述整流电路为三相全波整流桥。

可选的，所述起升机构电机和运行机构电机的调速比不大于1:20。

可选的，所述起升机构电机和运行机构电机为四极电机。

可选的，所述变频器为日本安川公司的CIMR-G5A4系列变频器。

可选的，所述PLC控制器为日本三菱公司的FX2N系列PLC控制器。

可选的，所述起升机构包括主起升机构和副起升机构，所述运行机构包括小车运行机构和大车运行机构。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

所述天车控制系统通过变频器控制起升机构电机和运行机构电机的运转，使得电机加减速时间可调整，可实现系统的软启动、软停止，速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的天车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的天车控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的天车控制系统的具体电路结构的示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的变频器的结构示意图。

具体实施方式

由于现有的起重机驱动方案存在诸多问题，为此，本实用新型实施例提供了一种天车控制系统，通过变频器控制起升机构电机和运行机构电机的运转，使得电机加减速时间可调整，可实现系统的软启动、软停止，速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定。

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。