[实用新型]天车控制系统

权利要求书

1.一种天车控制系统，其特征在于，包括：电源输入端、PLC控制器、若干变频器、起升机构电机和运行机构电机，

所述电源输入端与变频器相连接，用于将电源输入端的电源电压变频后输出；

所述PLC控制器与若干个变频器相连接，分别控制各个变频器的频率变换；

所述变频器分别与起升机构电机和运行机构电机相连接，利用变频后的电源电压控制起升机构电机和运行机构电机运转。

2.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，每一个起升机构电机和运行机构电机对应一个变频器。

3.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，所述变频器包括：检测单元、隔离单元、整流单元、滤波单元、逆变单元、驱动单元以及微处理单元，所述隔离单元、整流单元、滤波单元、逆变单元依次连接，所述检测单元、微处理单元、驱动单元和逆变单元依次连接，且所述隔离单元、检测单元的另一端与变频器的输入端相连接，所述逆变单元的另一端与变频器的输出端相连接。

4.如权利要求3所述的天车控制系统，其特征在于，所述逆变电路为利用六个半导体开关器件组成的三相桥式逆变电路。

5.如权利要求3所述的天车控制系统，其特征在于，所述整流电路为三相全波整流桥。

6.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，所述起升机构电机和运行机构电机的调速比不大于1:20。

7.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，所述起升机构电机和运行机构电机为四极电机。

8.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，所述变频器为日本安川公司的CIMR-G5A4系列变频器。

9.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为日本三菱公司的FX2N系列PLC控制器。

10.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，所述起升机构电机包括主起升机构电机和副起升机构电机，所述运行机构电机包括小车运行机构电机和横梁运行机构电机。