[实用新型]一种机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械臂。

背景技术

现有技术中，人们对液体样本的采样、移液、混匀等前处理过程如下：先将样本吸取进虹吸管中，再通过套取了tip头的移液枪，将样本液体提取进tip头中，与缓冲液混匀后，将移液枪上原有的tip头废弃掉，换上新tip头，提取混匀物，滴加到试剂卡上，接着丢弃移液枪上的tip头。

上述全过程中套取tip头、移液和退tip头等动作均由人工操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机械臂，用于自动取液和移液等操作，解放人工劳动，从而提高工作效率。

本实用新型实施例提供的一种机械臂，具体包括：

主体，该主体具有横向移动机构和安装在该横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构；

纵向移动机构与tip头工作机构连接，能够带动tip头工作机构移动；

tip头工作机构包括：固定架和移液管；

移液管安装在固定架上，一端与下端的tip头接口部连接，另一端与移液泵连接。

可选的，

移液管上套有一管套，管套穿过设置在固定架上的第一通孔。

可选的，

管套上套有弹簧，弹簧一端抵触于管套的限位箍上，另一端限制于固定架上。

可选的，

tip头接口部上套有一退tip头套筒；

tip头工作机构还包括退tip头杠杆机构，包括：

固定于固定架上表面的杠杆和穿过固定架上第二通孔的推动杆；

杠杆一端靠近推动杆近端；

推动杆远端与退tip头套筒直接或间接连接。

可选的，

tip头工作机构还包括光学感应器及与之配套的触片；

光学感应器置于固定架上，与横向移动机构和纵向移动机构电联接；

触片一端靠近光学感应器，另一端与管套底部连接。

可选的

推动杆具有限位头；

一弹簧套装在限位头与固定架之间。

可选的，

所述横向移动机构包括：

由第一主同步轮、第一从同步轮及第一同步带组成的第一传动机构和第一动力机构；

第一动力机构置于主体的横向机架一端，与第一主同步轮连接；

第一同步带与纵向机架活动连接；

第一主同步轮和第一从同步轮处于同一水平面，安装在横向机架上。

可选的，

纵向移动机构包括：

由第二主同步轮、第二从同步轮及第二同步带组成的第二传动机构和第二动力机构；

第二动力机构置于所述纵向机架一端，与第二主同步轮连接；

第二同步带与tip头工作机构活动连接；

第二主同步轮和第二从同步轮安装在纵向机架上。

可选的，

第一动力机构为步进电机。

可选的，

第二动力机构为步进电机。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

该机械臂主体具有横向移动机构和安装在该横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构，纵向移动机构与tip头工作机构连接，能够带动tip头工作机构移动；tip头工作机构包括：固定架和移液管，移液管安装在固定架上，一端与下端的tip头接口部连接，另一端与移液泵连接。tip头工作机构可以在纵向移动机构的带动下实现纵向移动，纵向移动机构在横向机构的带动下，使得tip头工作机构可以实现横向移动。当tip头工作机构进行套取tip动作，或者退tip头动作时，tip头工作机构在纵向移动机构的带动下实现纵向移动，当进行移液动作时，tip头工作机构在横向移动机构和纵向移动机构的共同带动下实现横向和纵向的移动。该机械臂能够完成套取tip头、移液和退tip头等移动动作，解放了人工劳动，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种机械臂实施例结构图;

图2为图1中tip头工作机构未触发态结构图；

图3为图1中tip头工作机构触发态结构图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种机械臂，用于自动取液和移液等操作，解放人工劳动，从而提高工作效率。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种机械臂实施例，具体包括：主体，该主体具有横向移动机构和安装在该横向移动机构的纵向移动机构及tip头工作机构1；