[实用新型]机电一体化实验教学装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化实验教学装置。

背景技术

自动化控制已在工厂中扮演着举足轻重的角色，尤其是PLC可程式控制器(Programable Logic Controller)，可改善传统习知配线的缺失，其具有体积小、成本低、省时省力等多项优点，因此一般理工的学生在学校实习时，均利用PLC进行控制练习，随着科学技术的发展，PC控制已逐渐发展成熟，然而在现有的机电实验设备仅适用于单一项的控制功能，实习项目种类较少，而且仅能使用单一控制处理器(PLC)进行控制，并无法作为其它控制功能的教学及实习使用，造成每作一种不同的教学实习项目时，均需要另外设计及购置，因此所花费的成本依旧相当高，所以其使用效果不佳；而且现有的机电控制实验中的教学设备，通常是一种控制器对应一种执行机构，当需要做不同的控制实验时，通常需要重新更换执行机构和控制器，并重新接线，其操作复杂，造成课堂实验教学准备时间较长，不利于课堂教学。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式、模块化、可实现PLC控制和PC控制两种控制与多种不同执行机构的组合完成多种机电一体化控制实验教学的实验装置。

为实现上述目的，本实用新型之机电一体化实验教学装置，包括工作台、设置在工作台上的控制器、及与该控制器相连用于执行所述控制器命令的执行模块，其特征在于：所述的控制器包括具有容置空间的本体、操作控制面板、与所述操作控制面板连接的控制转换单元、与控制转换单元分别电性连接的微处理控制单元和PLC可编程控制单元，所述的控制转换单元、微处理控制单元和PLC可编程控制单元分别固定设置在所述的容置空间内，且微处理控制单元和PLC可编程控制单元均与所述的执行模块电性相连；所述的执行模块包括一送料输送执行单元、一滑台式往复机构执行单元、电动式或气动式的三轴移载臂执行单元，且所述的送料输送执行单元、滑台式往复机构执行单元、电动式或气动式的三轴移载臂执行单元分别接有一用于采集实验数据的传感器数据采集模块。

在上述方案的基础上优选，所述的送料输送执行单元设有第一电机，该滑台式往复机构执行单元设有第二电机。

在上述方案的基础上优选，该电动式的三轴移载臂执行单元是通过电机或电磁吸铁进行控制。

在上述方案的基础上优选，三轴移载臂执行单元为直线式气压缸、摆动气压缸、真空产生器、吸盘结合机构其中之一或其组合。

在上述方案的基础上优选，所述的操作控制面板上还设有与所述的控制转换单元相连的触摸控制屏。

在上述方案的基础上优选，所述的传感器数据采集模块包括位移传感器、速度传感器、温度传感器。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1．本实用新型将控制器的各个不同模块，共同整合于本体内，实现控制器模块化设计，具有减少维修费用、缩小体积、减少构件、减轻重量及方便携带的功能；

2．本实用新型的微处理控制单元和PLC可编程控制单元分别与控制转换单元电性连接，通过控制转换单元选择PC控制或PLC控制、亦或者两者结合实验，借以可供不同的机电控制实验教学实习使用，选择性多样化，实现一机多用，从而降低了购置成本；

3．本实用新型可组合多个不同执行模块共同使用，而可对不同的执行模块产生更多样化的教学实习项目使用；

4．本实用新型在送料输送执行单元、滑台式往复机构执行单元、及电动式或气动式的三轴移载臂执行单元分别接有用于采集实验数据的传感器数据采集模块，可实现试验数据的自动采集，从而避免学生在实验过程中，人工采集实验数据造成的实验误差。

附图说明

图1是本实用新型的连接框图；

图中标号依次为：10-控制器 ，11-操作控制面板，12-控制转换单元，13-PLC可编程控制单元，14-微处理控制单元，20-执行模块 ，21-送料输送执行单元 ，22-滑台式往复机构执行单元，23-三轴移载臂执行单元，24-传感器数据采集模块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。