[实用新型]机电一体化实验教学装置有效
申请号: | 201320858248.2 | 申请日: | 2013-12-24 |
公开(公告)号: | CN203616909U | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 徐国众 | 申请(专利权)人: | 徐国众 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 273100 山东省济宁市曲*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机电 一体化 实验教学 装置 | ||
1.机电一体化实验教学装置,包括工作台、设置在工作台上的控制器、及与该控制器相连用于执行所述控制器命令的执行模块,其特征在于:所述的控制器包括具有容置空间的本体、操作控制面板、与所述操作控制面板连接的控制转换单元、与所述控制转换单元分别电性连接的微处理控制单元和PLC可编程控制单元,所述的控制转换单元、微处理控制单元和PLC可编程控制单元分别固定设置在所述的容置空间内,且微处理控制单元和PLC可编程控制单元均与所述的执行模块电性相连;所述的执行模块包括一送料输送执行单元、一滑台式往复机构执行单元、电动式或气动式的三轴移载臂执行单元,且所述的送料输送执行单元、滑台式往复机构执行单元、电动式或气动式的三轴移载臂执行单元分别接有一用于采集实验数据的传感器数据采集模块。
2.根据权利要求1所述的机电一体化实验教学装置,其特征在于:所述的送料输送执行单元设有第一电机,该滑台式往复机构执行单元设有第二电机。
3.根据权利要求1所述的机电一体化实验教学装置,其特征在于:该电动式的三轴移载臂执行单元是通过电机或电磁吸铁进行控制。
4.根据权利要求3所述的机电一体化实验教学装置,其特征在于:三轴移载臂执行单元为直线式气压缸、摆动气压缸、真空产生器、吸盘结合机构其中之一或其组合。
5.根据权利要求1所述的机电一体化实验教学装置,其特征在于:所述的操作控制面板上还设有与所述的控制转换单元相连的触摸控制屏。
6.根据权利要求1所述的机电一体化实验教学装置,其特征在于:所述的传感器数据采集模块包括位移传感器、速度传感器、温度传感器。
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