[实用新型]一种物件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于用于物品抓取的物件抓取装置。

背景技术

物件抓取装置（手抓，下同）是一种辅助工具。传统的物件抓取装置（手抓）是用两个木质或塑料棒的一端用钢丝扎上一圈布条，这种手抓虽能够抓取物品，但因其没有抓手和足够的摩擦，在抓取物品时会耗费大量的人力，并且不易夹紧和提取物品，从而在抓取物品的时候造成取物打滑，既不安全，也不实用，从而给人们的生活带来诸多不便。因此，有必要设计一种新型手爪，减轻诸多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地完成物品抓取的物件抓取装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种物件抓取装置，包括装置本体，所述的装置本体上活动安装转盘，长连杆一端与转盘边沿部活动连接，长连杆另一端分别与两个夹紧杆活动连接，两个夹紧杆分别活动安装在装置本体上，转盘与能够带动转盘转动的驱动部件连接，驱动部件与能够控制驱动部件启停的控制部件连接。

优选地，所述的长连杆与两个夹紧杆之间设置两个短连杆，两个短连杆一端分别与长连杆活动连接，两个短连杆另一端分别与两个夹紧杆活动连接。

优选地，所述的两个夹紧杆的夹紧杆前端部内表面上各设置一个夹紧块，两个夹紧块上各设置一个凹槽，两个夹紧块之间通过螺旋弹簧连接。

优选地，所述的转盘通过连接销Ⅰ活动安装在装置本体正表面上，驱动部件设置在装置本体后表面上，连接销Ⅰ一端与转盘固定连接，所述的连接销Ⅰ另一端与驱动部件连接，驱动部件为驱动电机。

优选地，所述的长连杆通过连接销Ⅱ与转盘边沿部活动连接，两个夹紧杆（4）分别通过一个连接销Ⅲ与装置本体正表面活动连接。

优选地，所述的两个短连杆一端通过连接销Ⅳ与长连杆活动连接，两个短连杆另一端分别通过一个连接销Ⅴ与两个夹紧杆活动连接。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型的物件抓取装置，结构简单，通过各部件的配合，能够方便快捷地完成物件的夹紧与取物，使用本实用新型的装置，取物简单，无危险，在抓取物件的过程中比一般的抓手效率高，从而解决了人们生活中抓取物件是的不便。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的物件抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的物件抓取装置的侧视结构示意图；

附图中标记分别为：1、装置本体；2、转盘；3、长连杆；4、夹紧杆；5、驱动部件；6、控制部件；7、短连杆；8、夹紧杆前端部内表面；9、夹紧块；10、凹槽；11、螺旋弹簧；12、连接销Ⅰ；13、装置本体正表面；14、装置本体后表面；15、连接销Ⅱ；16、连接销Ⅲ；17、连接销Ⅳ；18、连接销Ⅴ。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1，附图2所示，本实用新型为一种物件抓取装置，包括装置本体1，所述的装置本体1上活动安装转盘2，长连杆3一端与转盘2边沿部活动连接，长连杆3另一端分别与两个夹紧杆4活动连接，两个夹紧杆4分别活动安装在装置本体1上，转盘2与能够带动转盘2转动的驱动部件5连接，驱动部件5与能够控制驱动部件5启停的控制部件6连接。

优选地，所述的长连杆3与两个夹紧杆4之间设置两个短连杆7，两个短连杆7一端分别与长连杆3活动连接，两个短连杆7另一端分别与两个夹紧杆4活动连接。

优选地，所述的两个夹紧杆4的夹紧杆前端部内表面8上各设置一个夹紧块9，两个夹紧块9上各设置一个凹槽10，两个夹紧块9之间通过螺旋弹簧11连接。为便于手指的顺利合拢，所以在两个夹紧块9之间设置一个螺旋弹簧11，这样还可以提供适当的夹紧力。

优选地，所述的转盘2通过连接销Ⅰ12活动安装在装置本体正表面13上，驱动部件5设置在装置本体后表面14上，连接销Ⅰ12一端与转盘2固定连接，所述的连接销Ⅰ12另一端与驱动部件5连接，驱动部件5为驱动电机。

优选地，所述的长连杆3通过连接销Ⅱ15与转盘2边沿部活动连接，两个夹紧杆4分别通过一个连接销Ⅲ16与装置本体正表面13活动连接。