[实用新型]一种物件抓取装置有效
申请号: | 201320855780.9 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN203665540U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 钟相强;谢鹏;张伟波;陈中;李凤男;许威;李坤鹏;宫小飞 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物件 抓取 装置 | ||
1.一种物件抓取装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述的装置本体(1)上活动安装转盘(2),长连杆(3)一端与转盘(2)边沿部活动连接,长连杆(3)另一端分别与两个夹紧杆(4)活动连接,两个夹紧杆(4)分别活动安装在装置本体(1)上,转盘(2)与能够带动转盘(2)转动的驱动部件(5)连接,驱动部件(5)与能够控制驱动部件(5)启停的控制部件(6)连接。
2.根据权利要求1所述的物件抓取装置,其特征在于:所述的长连杆(3)与两个夹紧杆(4)之间设置两个短连杆(7),两个短连杆(7)一端分别与长连杆(3)活动连接,两个短连杆(7)另一端分别与两个夹紧杆(4)活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的物件抓取装置,其特征在于:所述的两个夹紧杆(4)的夹紧杆前端部内表面(8)上各设置一个夹紧块(9),两个夹紧块(9)上各设置一个凹槽(10),两个夹紧块(9)之间通过螺旋弹簧(11)连接。
4.根据权利要求3所述的物件抓取装置,其特征在于:所述的转盘(2)通过连接销Ⅰ(12)活动安装在装置本体正表面(13)上,驱动部件(5)设置在装置本体后表面(14)上,连接销Ⅰ(12)一端与转盘(2)固定连接,所述的连接销Ⅰ(12)另一端与驱动部件(5)连接,驱动部件(5)为驱动电机。
5.根据权利要求4所述的物件抓取装置,其特征在于:所述的长连杆(3)通过连接销Ⅱ(15)与转盘(2)边沿部活动连接,两个夹紧杆(4)分别通过一个连接销Ⅲ(16)与装置本体正表面(13)活动连接。
6.根据权利要求5所述的物件抓取装置,其特征在于:所述的两个短连杆(7)一端通过连接销Ⅳ(17)与长连杆(3)活动连接,两个短连杆(7)另一端分别通过一个连接销Ⅴ(18)与两个夹紧杆(4)活动连接。
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