[实用新型]自动化涂覆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化涂覆机，主要用于利用达克罗涂料对螺钉等标准件进行防腐涂覆。

背景技术

涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将零件卸料。

现有的涂覆机，如专利文献公开号为CN201906695U公开的涂覆机，其上料、涂覆、下料的自动化程度低，一些步骤需要手工进行操作，影响工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化涂覆机，其上料、涂覆、下料可实现自动化运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化涂覆机，其包括：行走轨道支架及其右侧相连的机架，行走轨道支架前方设有上料输送机，上料输送机的右侧设有用于接收上料输送机输送的工件的上料小车，用于定量供料的称重机构设于该上料小车的底部，该上料小车适于沿其一侧的倾斜轨道上下滑动，该轨道一侧的机架上设有用于迫使上料小车翻转的阻挡轴；

所述行走轨道支架的顶部水平设有导轨，行走小车滑动配合于该导轨上并适于沿导轨左右移动；用于对工件进行涂覆的料筐滑动配合于所述导轨下端；该行走小车的下端设有受气缸一驱动且用于钩住料筐的定位钩；所述行走轨道支架上设有用于翻转料筐进行下料的翻转机构；

所述机架右部设有由油缸驱动可相对机架转动的倾斜臂，该倾斜臂顶部设有包含电机的减速机，该减速机通过主轴与下方的固定大盘传动连接，所述固定大盘的下侧水平设有导轨一，料筐适于滑动配合于该导轨一的下端，所述固定大盘下方设有用于锁止料筐的定位卡板，所述主轴顶部设有便于调整固定大盘位置的位置传感器；所述固定大盘的下方设有用于盛放涂料的涂料槽，该涂料槽适于相对料筐垂直移动。

 所述导轨左端的行走轨道支架上固定设有行车驱动电机，同步带与该行车驱动电机的转子上的带轮、机架上转动设有的带轮一传动连接并与行走小车固定连接；所述轨道顶部设有用于驱动上料小车上下移动的驱动电机。 

所述机架的左侧且位于所述导轨的上方设有呈漏斗状的上卸料斗，该上卸料斗适于通过转轴与机架转动配合，该上卸料斗上部通过转轴与气缸二的活塞杆顶部转动连接，该气缸二下端与行走轨道支架通过转轴转动连接；该上卸料斗左侧固定设有气缸，其活塞杆与用于开启和关闭上卸料斗出料口的盖板固定连接。 

所述导轨的右侧设有过渡轨，所述料筐适于滑动配合于该过渡轨上，该过渡轨与机架通过铰链转动连接，该过渡轨通过转轴与气缸四的活塞杆下端转动连接，气缸四顶部与机架转动连接。

所述固定大盘的前、后端垂直设有导柱一，该导柱一的下端穿过固定大盘上的通孔及设于固定大盘上表面的导套并与所述定位卡板上表面固定连接，所述导柱一上部外侧套设有压簧，压簧顶部设有螺母与垫圈且螺母与导柱一螺纹连接，压簧底部与导套的上表面弹性连接，压簧处于压缩状态；所述导柱一的外侧分别设有用于检测压簧高度的位移传感器。

所述涂料槽的底部设有提升机架，机架的前后端各垂直设有一根导柱二，该提升机架适于沿该导柱二垂直升降，机架顶部设有用于驱动提升机架的提升电机。

相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：

1）所述自动化涂覆机能够使上料、涂覆、下料过程自动化运行，提高了生产效率，减少了工人劳动强度；

2）所述行车驱动电机通过正反转来驱动行走小车往复移动；

3）所述上卸料斗能够降低工件从上料小车至料筐的落差，提高输送工件的效率并避免工件损坏；

4）所述过渡轨能够增强料筐在导轨与导轨一之间往复移动时的平衡性，减少振动与冲击；

5）所述导柱一与压簧组件能够使定位卡板锁住所述料筐，防止料筐在旋转过程中飞出；

6）所述涂料槽可升降，便于对料筐内的工件进行涂覆，也便于在工件旋转甩干时使甩出的涂液落入涂料槽内。

7）所述位移传感器能够检测压簧31高度，以便于控制器判断所述锁头是否插入所述两个定位块之间的空隙内，从而锁止料筐；

8）所述位置传感器能够检测固定大盘位置，便于使导柱一的顶部与气缸三的活塞杆对齐。

附图说明

为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：