[实用新型]自动化涂覆机

权利要求书

1.一种自动化涂覆机，其特征在于包括：行走轨道支架（4）及其右侧相连的机架（30），行走轨道支架（4）前方设有上料输送机（1），上料输送机（1）的右侧设有用于接收上料输送机输送的工件的上料小车（2），用于定量供料的称重机构（35）设于该上料小车（2）的底部，该上料小车（2）适于沿其一侧的倾斜轨道（11）上下滑动，该轨道（11）一侧的机架（30）上设有用于迫使上料小车（2）翻转的阻挡轴（10）；

所述行走轨道支架（4）的顶部水平设有导轨（23），行走小车（5）滑动配合于该导轨（23）上并适于沿导轨（23）左右移动；用于对工件进行涂覆的料筐（17）滑动配合于所述导轨（23）下端；该行走小车（5）的下端设有受气缸一（19）驱动且用于钩住料筐（17）的定位钩（20）；所述行走轨道支架（4）上设有用于翻转料筐（17）进行下料的翻转机构（22）；

所述机架（30）右部设有由油缸（14）驱动可相对机架（30）转动的倾斜臂（37），该倾斜臂（37）顶部设有包含电机的减速机（16），该减速机（16）通过主轴（28）与下方的固定大盘（34）传动连接，所述固定大盘（34）的下侧水平设有导轨一（43），料筐（17）适于滑动配合于该导轨一（43）的下端，所述固定大盘（34）下方设有用于锁止料筐（17）的定位卡板（32），所述主轴（28）顶部设有便于调整固定大盘（34）位置的位置传感器；所述固定大盘（34）的下方设有用于盛放涂料的涂料槽（18），该涂料槽（18）适于相对料筐（17）垂直移动。

2.根据权利要求1所述的自动化涂覆机，其特征在于：所述导轨（23）左端的行走轨道支架（4）上固定设有行车驱动电机（6），同步带（7）与该行车驱动电机（6）的转子上的带轮、机架（30）上转动设有的带轮一（39）传动连接并与行走小车（5）固定连接；所述轨道（11）顶部设有用于驱动上料小车（2）上下移动的驱动电机（12）。

3.根据权利要求1所述的自动化涂覆机，其特征在于：所述机架（30）的左侧且位于所述导轨（23）的上方设有呈漏斗状的上卸料斗（9），该上卸料斗（9）适于通过转轴与机架（30）转动配合，该上卸料斗（9）上部通过转轴与气缸二（21）的活塞杆顶部转动连接，该气缸二（21）下端与行走轨道支架（4）通过转轴转动连接；该上卸料斗（9）左侧固定设有气缸（8），其活塞杆与用于开启和关闭上卸料斗（9）出料口的盖板固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化涂覆机，其特征在于：所述导轨（23）的右侧设有过渡轨（24），所述料筐（17）适于滑动配合于该过渡轨（24）上，该过渡轨（24）与机架（30）通过铰链（241）转动连接，该过渡轨（24）通过转轴与气缸四（15）的活塞杆下端转动连接，气缸四（15）顶部与机架（30）转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动化涂覆机，其特征在于：所述固定大盘（34）的前、后端垂直设有导柱一（40），该导柱一（40）的下端穿过固定大盘（34）上的通孔及设于固定大盘（34）上表面的导套（46）并与所述定位卡板（32）上表面固定连接，所述导柱一（40）上部外侧套设有压簧（31），压簧（31）顶部设有螺母（41）与垫圈（42）且螺母（41）与导柱一（40）螺纹连接，压簧（31）底部与导套（46）的上表面弹性连接，压簧（31）处于压缩状态；所述导柱一（40）的外侧分别设有用于检测压簧（31）高度的位移传感器。

6.根据权利要求1所述的自动化涂覆机，其特征在于：所述涂料槽（18）的底部设有提升机架（25），机架（30）的前后端各垂直设有一根导柱二（44），该提升机架（25）适于沿该导柱二垂直升降，机架（30）顶部设有用于驱动提升机架（25）的提升电机（13）。