[实用新型]一种万向真空吸盘滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板加工装置领域，具体是涉及一种用于电路板斜边机的万向真空吸盘滑台。

背景技术

用作界面卡的印刷电路板在制造完成时，须在其端边留有复数排列成行的导电片，即端子，以使其插入设于主机板的插槽时通过端子与插槽内的导电片接触而导电；而为了使电路板便于引导而插入插槽，电路板的具有导电片的一端的二侧必须形成斜边。传统制造方法中，对电路板的端边成型出双斜边的工作是属于最后一段制程，即当电路板上的线路与导电片布局完成后，将电路板的一端边置于一预设的斜边成型槽道中，该槽道内设有类似刨刀的切刀，然后以人工方式将电路板沿着槽道快速划，再由切刀对电路板端边的一侧切削成斜边，然后将电路板反转再划过槽道而将另一侧边切出斜边，从而形成双斜边的电路板。然而，上述传统的电路板斜边成型方式存在如下不足：1、不能实现自动收料放料，需人工逐一将待切边电路板置于斜边机的工作台面上，浪费人力且工作效率低下；2、斜边切割的精度不易控制，对于一些精密度较高的电路板无法完成切割任务；3、电路板的两边需逐一切割成斜边，不能同时切割电路板的两边，工作效率低下。针对上述不足，很多企业也在研发制造全自动的电路板斜边机，但对于自动电路板斜边机首要功能就是需实现对电路板的精确上料，3自动化上料机构，该上料机构应该能够平稳的将电路板输送至切刀的工作平台上，以使切刀顺利切割。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种能够对电路板平稳且精确上料的万向真空吸盘滑台，该万向真空吸盘滑台上设有多组吸盘，能够实现将电路板的平稳的吸取及平稳放入切刀的切割工作区，利于切割，方便电路板斜边机的工作，且提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型公开的技术方案是：一种万向真空吸盘滑台，包括：真空吸盘、吸盘支架、升降装置、吸盘支架平移导轨、导轨固定板；所述吸盘支架平移导轨固定在所述导轨固定板上，所述真空吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘支架固定在所述升降装置上，所述升降装置设于所述吸盘支架平移导轨上；所述升降装置驱动所述吸盘支架及所述真空吸盘做升降运动，所述升降装置能够沿所述吸盘支架平移导轨做直线移动。本实用新型中所述的吸盘支架固定在升降装置上，升降装置能够沿所述吸盘支架平移导轨做直线移动，从而实现了将吸盘支架上的真空吸盘将电路板吸取后的平行移动。

优选的，所述升降装置包括升降装置固定板、升降运动气缸及吸盘支架固定座；所述升降装置固定板设于所述吸盘支架平移导轨上，所述升降运动气缸固定于所述升降装置固定板上，所述升降装置固定板上设有直线导轨；所述吸盘支架固定于所述吸盘支架固定座上，所述吸盘支架固定座设于所述直线导轨上并沿所述直线导轨做上下方向的直线运动。本实用新型中由于吸盘支架固定座固定于升降装置的直线导轨上，从而实现吸盘支架在竖直方向的升降运动。

优选的，所述升降装置上设有缓冲器，所述缓冲器设于所述升降装置固定板上。

优选的，所述直线导轨的两端分别设有缓冲挡块。

优选的，所述吸盘支架一端固定在所述吸盘支架固定座上，所述吸盘支架上设有真空吸盘移动导轨及真空吸盘推动气缸，所述真空吸盘移动导轨上设有吸盘臂，所述吸盘臂上设有真空吸盘；所述真空吸盘推动气缸驱动所述吸盘臂在所述真空吸盘移动导轨上移动。本实用新型中所述的吸盘支架呈三角框结构，吸盘支架的一端固定在吸盘支架固定座上，吸盘支架的另两端分别设有一吸盘臂，每个吸盘臂上对称设置有四个真空吸盘，用来将电路板平稳吸起。

优选的，所述吸盘臂上设有吸盘固定座、吸盘固定座转向伸缩固定杆、吸气连杆及真空吸盘，所述吸盘固定座转向伸缩固定杆设于所述吸盘臂上，所述吸盘固定座固定在所述吸盘固定座转向伸缩固定杆上，所述吸气连杆一端连接所述吸盘固定座，另一端设真空吸盘。

所述吸盘臂上设有凹槽，所述吸盘固定座转向伸缩固定杆为一中间设有长圆形孔的框体；所述吸盘固定座转向伸缩固定杆通过一转向螺母固定于所述吸盘臂上，所述转向螺母一端嵌入所述吸盘臂上的凹槽内，另一端连接所述吸盘固定座转向伸缩固定杆；所述转向螺母能够在所述吸盘臂的凹槽内移动。

优选的，所述吸盘臂呈对称结构，所述吸盘臂的四角均设有一凹槽。

优选的，所述真空吸盘移动导轨上设有两个吸盘臂，所述每个吸盘臂的四角均设有一个真空吸盘。

优选的，所述每个吸盘臂上对称设置四个真空吸盘。