[实用新型]一种万向真空吸盘滑台

权利要求书

1.一种万向真空吸盘滑台，其特征在于，包括：真空吸盘、吸盘支架、升降装置、吸盘支架平移导轨、导轨固定板；所述吸盘支架平移导轨固定在所述导轨固定板上，所述真空吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘支架固定在所述升降装置上，所述升降装置设于所述吸盘支架平移导轨上；所述升降装置驱动所述吸盘支架及所述真空吸盘做升降运动，所述升降装置能够沿所述吸盘支架平移导轨做直线移动。

2.根据权利要求1所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述升降装置包括升降装置固定板、升降运动气缸及吸盘支架固定座；所述升降装置固定板设于所述吸盘支架平移导轨上，所述升降运动气缸固定于所述升降装置固定板上，所述升降装置固定板上设有直线导轨；所述吸盘支架固定于所述吸盘支架固定座上，所述吸盘支架固定座设于所述直线导轨上并沿所述直线导轨做上下方向的直线运动。

3.根据权利要求2所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述升降装置上设有缓冲器，所述缓冲器设于所述升降装置固定板上。

4.根据权利要求3所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述直线导轨的两端分别设有缓冲挡块。

5.根据权利要求4所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述吸盘支架一端固定在所述吸盘支架固定座上，所述吸盘支架上设有真空吸盘移动导轨及真空吸盘推动气缸，所述真空吸盘移动导轨上设有吸盘臂，所述吸盘臂上设有真空吸盘；所述真空吸盘推动气缸驱动所述吸盘臂在所述真空吸盘移动导轨上移动。

6.根据权利要求5所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述吸盘臂上设有吸盘固定座、吸盘固定座转向伸缩固定杆、吸气连杆及真空吸盘，所述吸盘固定座转向伸缩固定杆设于所述吸盘臂上，所述吸盘固定座固定在所述吸盘固定座转向伸缩固定杆上，所述吸气连杆一端连接所述吸盘固定座，另一端设真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述吸盘臂上设有凹槽，所述吸盘固定座转向伸缩固定杆为一中间设有长圆形孔的框体；所述吸盘固定座转向伸缩固定杆通过一转向螺母固定于所述吸盘臂上，所述转向螺母一端嵌入所述吸盘臂上的凹槽内，另一端连接所述吸盘固定座转向伸缩固定杆；所述转向螺母能够在所述吸盘臂的凹槽内移动。

8.根据权利要求7所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述吸盘臂呈对称结构，所述吸盘臂的四角均设有一凹槽。

9.根据权利要求8所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述真空吸盘移动导轨上设有两个吸盘臂，所述每个吸盘臂的四角均设有一个真空吸盘。

10.根据权利要求9所述的万向真空吸盘滑台，其特征在于，所述每个吸盘臂上对称设置四个真空吸盘。