[实用新型]管类零件倒角机及其运动控制单元

说明书

技术领域

本实用新型属于机械切削加工技术领域，特别是一种管类零件倒角机及其运动控制单元。

背景技术

现有技术中的管类零件的倒角工艺，一般采用专用机床对零件进行加工，加工过程中由于零件轴向尺寸和径向尺寸的离散性，造成轴向定位误差和径向定位误差均无法补偿，因而造成加工误差。

现有加工设备及方法为满足轴向尺寸离散性，常常造成的倒角量大小的变化，零件轴向偏大时倒角量变大；轴向尺寸偏小时倒角量变小，甚至达不到要求值。轴向误差造成倒角量大小不稳定，径向安装误差造成倒角偏心。由于管类零件长度误差较大，其值与端面倒角量为同一数量级，有的长度误差甚至超过倒角量，因此，常常造成部分零件返工，甚至报废。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管类零件倒角机及其运动控制单元，通过自动控制，避免倒角时管类零件的轴向尺寸的影响。

本实用新型采取的技术方案是：

一种管类零件倒角机，其特征是，包括步进电机、伺服电机，所述步进电机转轴上设有一个丝杆，在所述丝杆上设置一个螺母，所述螺母配合在所述丝杆上并设置于一个导轨内，所述伺服电机固定在所述螺母上，在所述伺服电机的转轴上设置倒角刀具，所述倒角刀具包括内角刀和外角刀，所述内角刀和外角刀的刀刃相对设置，所述伺服电机的转轴与管类零件的轴线位于同一直线上。

进一步，在所述伺服电机的移动路径上设置第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关靠近所述步进电机一侧，所述第二行程开关靠近所述管类零件一侧，两个行程开关限制所述伺服电机前行或后退的极限位置。

一种管类零件倒角机的运动控制单元，其特征是，包括单片机、电流互感器、信号处理单元、步进电机控制单元和伺服电机控制单元，所述电流互感器设置在所述伺服电机上，所述单片机与所述信号处理单元连接、步进电机控制单元、伺服电机控制单元连接，所述信号处理单元与所述电流互感器连接，所述电流互感器将所述伺服电机的电流信号传送至所述信号处理单元，所述信号处理单元将所述电流信号传送至所述单片机，所述单片机根据所述电流信号给所述步进电机控制单元和所述伺服电机控制单元发送控制指令，所述步进电机控制单元和伺服电机控制单元根据所述控制指令控制所述步进电机和伺服电机。

进一步，所述信号处理单元将接收到的电流信号转换成负脉冲后传送至所述单片机。

本实用新型的有益效果是：

（1）倒角量自动控制；

（2）内外倒角同时完成；

（3）倒角精度高。

附图说明

附图1是倒角机的结构示意图；

附图2是倒角刀具的安装示意图；

附图3是控制单元模块原理图；

附图4是信号处理单元电路图；

附图5是加工方法流程框图；

附图6是倒角量控制原理图。

图中的标号分别为：

1．倒角机；                          2．步进电机；

3，伺服电机；                      4．联轴器；

5．丝杆；                              6．轴承；

7．螺母；                              8．导轨；

9．转轴；                              10．倒角刀具；

11．管类零件；                    12．三爪卡盘；

13．第一行程开关；            14．第二行程开关；

20．单片机；                        21．电流互感器；

22．信号处理单元；            23．步进电机控制单元；

24．伺服电机控制单元；   25．振荡器；

S01-S05．流程图步骤。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型管类零件倒角机及其运动控制单元的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，倒角机1包括步进电机2和伺服电机3，在步进电机2的转轴上通过联轴器4设置一个丝杆5，丝杆5由两端的轴承6承载转动，在丝杆5上设置一个螺母7，螺母7与丝杆5配合，螺母7设置在导轨8内，螺母7在导轨8内能够沿丝杆5的径向移动。