[实用新型]管类零件倒角机及其运动控制单元

权利要求书

1.一种管类零件倒角机，其特征在于：包括步进电机、伺服电机，所述步进电机转轴上设有一个丝杆，在所述丝杆上设置一个螺母，所述螺母配合在所述丝杆上并设置于一个导轨内，所述伺服电机固定在所述螺母上，在所述伺服电机的转轴上设置倒角刀具，所述倒角刀具包括内角刀和外角刀，所述内角刀和外角刀的刀刃相对设置，所述伺服电机的转轴与管类零件的轴线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的管类零件倒角机，其特征在于：在所述伺服电机的移动路径上设置第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关靠近所述步进电机一侧，所述第二行程开关靠近所述管类零件一侧，两个行程开关限制所述伺服电机前行或后退的极限位置。

3.一种如权利要求2所述的管类零件倒角机的运动控制单元，其特征在于：包括单片机、电流互感器、信号处理单元、步进电机控制单元和伺服电机控制单元，所述电流互感器设置在所述伺服电机上，所述单片机与所述信号处理单元连接、步进电机控制单元、伺服电机控制单元连接，所述信号处理单元与所述电流互感器连接，所述电流互感器将所述伺服电机的电流信号传送至所述信号处理单元，所述信号处理单元将所述电流信号传送至所述单片机，所述单片机根据所述电流信号给所述步进电机控制单元和所述伺服电机控制单元发送控制指令，所述步进电机控制单元和伺服电机控制单元根据所述控制指令控制所述步进电机和伺服电机。

4.根据权利要求3所述的运动控制单元，其特征在于：所述信号处理单元将接收到的电流信号转换成负脉冲后传送至所述单片机。