[实用新型]一种管外漏磁检测装置的爬行单元有效
| 申请号： | 201320848321.8 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN204127674U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 武新军;程世奇;沈功田;邓东阁;徐江 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管外漏磁 检测 装置 爬行 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种管外漏磁检测装置的爬行单元，该管外漏磁检测装置适于在用工业管道的检测，其特征在于，所述爬行单元包括：
主动V型轮(19)，该主动V型轮(19)通过主动轮轴(20)连接在主动轮支架(1)的下方，并且该主动轮轴端同轴安装有第一链轮(18)随其同步转动；
减速器(2)，该减速器(2)直接固定在所述主动轮支架(1)的上方且由电机(8)予以驱动，该减速器(2)的输出轴端安装有第二链轮(3)，由此使得减速器(2)与所述主动V型轮(19)之间通过所述第一、第二链轮(18,3)的链传动连接；此外，所述主动轮支架(1)的水平侧还设置有从动轮支架(10)；
从动V型轮(14)，该从动V型轮(14)通过从动轮轴连接在所述从动轮支架(10)的下方，并且所述从动轮支架(10)的上方安装有从动拉手(11)；
衔铁(9)，该衔铁(9)设置在所述主动V型轮(19)与所述从动V型轮(14)之间，该衔铁(9)的两端分别通过螺钉固定在所述主动轮支架(1)和所述从动轮支架(10)的下侧；以及
两个永磁体(15，15＇)，这两个永磁体(15，15＇)的极性相反，并左右对称地安装在所述衔铁(9)的下部两侧。
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