[实用新型]一种机械抓取装置有效
申请号: | 201320845290.0 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN203611254U | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 庞标;潘文松;黄艳;潘建根 | 申请(专利权)人: | 杭州远方光电信息股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 抓取 装置 | ||
1.一种机械抓取装置,其特征在于,包括气缸(1)、支撑机构(2)、弹性伸缩杆(3)、上连杆(4)、中连杆(5)、下连杆(6)和抓手(7),气缸(1)和弹性伸缩杆(3)均与支撑机构(2)连接,气缸(1)与上连杆(4)连接,上连杆(4)与中连杆(5)连接,中连杆(5)与下连杆(6)连接,下连杆(6)与抓手(7)连接;所述的中连杆(5)与上连杆(4)的相对位置可沿弹性伸缩杆(3)伸缩方向调节,下连杆(6)与中连杆(5)或抓手(7)的相对位置可沿与弹性伸缩杆(3)伸缩方向相垂直的方向调节。
2.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,所述的气缸(1)带动上连杆(4)沿与弹性伸缩杆(3)伸缩方向相垂直的方向移动、且气缸(1)的压力可调。
3.如权利要求2所述的一种机械抓取装置,其特征在于,所述的气缸(1)为控制夹紧动作的平移气缸或摆动气缸;或者为控制旋转和夹紧动作的旋转气缸与平移气缸/摆动气缸的组合。
4.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,所述的弹性伸缩杆(3)和/或抓手(7)上设有与抓取对象(11)柔性接触的弹性接触层(8);所述的弹性接触层(8)外表面为摩擦材料。
5.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,包括可沿弹性伸缩杆(3)伸缩方向调节的机械调节装置(12),机械调节装置(12)与弹性伸缩杆(3)相配合调节弹性伸缩杆(3)与抓取对象(11)之间的相对位置。
6.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,所述的抓手(7)与抓取对象(12)相接触的内表面与抓取对象(11)的外形相匹配。
7.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,所述的机械抓取装置以设置于支撑机构(2)下方的弹性伸缩杆(3)为轴对称装配。
8.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,包括位置调节机构(9),所述的上连杆(4)与中连杆(5)、中连杆(5)与下连杆(6)均通过位置调节机构(9)相连接。
9.如权利要求8所述的一种机械抓取装置,其特征在于,所述的位置调节机构(9)为调节螺钉或滑轨装置或转动齿轮装置。
10.如权利要求1所述的一种机械抓取装置,其特征在于,还包括旋转机构(10),旋转机构(10)与支撑机构(2)相连、并控制支撑机构(2)带动整个装置绕抓取对象(11)的垂直轴转动。
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