[实用新型]升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种升降机。

背景技术

随着国家智能电网建设的不断推进，电能计量资产存储趋向自动化、智能化、无人化管理。随着电能计量资产数量的增加，串行式计量资产的出入库方式已经不能满足实际需求。

通常，二级电能计量表库房建设在城市中，因而库房面积小，在出入库量大的情况下，装有电能计量设备的周转箱的堆垛/拆垛存在很多问题。通过人力进行堆垛/拆垛，由于人本身的特性，人工堆垛/拆垛的速度低且不可控，操作失误率高，而且也不能长时间连续工作。传统的堆垛机（例如，叉车之类的设备）在运行时需要相应的运转通道，这往往占用较大的空间，在库房总面积有限的情况下极大浪费了库房储存空间。另外，现有的堆垛/拆垛方式也无法很好地解决堆垛/拆垛的噪音和防震要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机，能够以紧凑结构实现自动化连续平稳操作。

根据本实用新型的实施例，提供一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，包括：

机架；

步进电机；

传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动；

多对支撑体，每对支撑体分别固定到所述一对平行的链条并具有相同的高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器；

朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器；

控制系统，其连接到所述步进电机、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机处于启动或者停止状态。

优选地，在本实用新型的各实施例中，当所述支撑体处于所述水平延伸的支撑位置时，所述支撑体的底面沿从所述箱入口向内的方向平滑地向下倾斜。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述支撑体沿从所述枢接端朝向可枢转的自由端的方向减缩。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述支撑体的顶面上设有防震弹性垫。

优选地，在本实用新型的各实施例中，当所述支撑体处于所述竖直延伸的避让位置时，所述支撑体的可枢转的自由端处于所述枢轴的上方或下方。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的升降机进一步包括：

支撑板，其连接在至少一对所述支撑体之间以支撑周转箱。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的升降机进一步包括：

急停系统，其连接到所述控制系统，所述控制系统收到所述急停系统的急停指令时使所述步进电机处于停止状态。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述急停系统包括：报警器。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述控制系统包括：通信接口。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述升降机的总高度为1200毫米以下，总宽度为800毫米以下。

通过本实用新型的实施例提供的升降机，能够以紧凑结构实现自动化连续平稳操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1显示出根据本实用新型的实施例的升降机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

下面通过具体实施例对本实用新型中的管连接紧固组件的结构及工作原理进行详细解释。

根据本实用新型的实施例，提供一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，包括：

机架；

步进电机；

传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动；