[实用新型]升降机

权利要求书

1.一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，其特征在于，包括：

机架；

步进电机；

传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动；

多对支撑体，每对支撑体分别固定到所述一对平行的链条并具有相同的高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器；

朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器；

控制系统，其连接到所述步进电机、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机处于启动或者停止状态。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，

当所述支撑体处于所述水平延伸的支撑位置时，所述支撑体的底面沿从所述箱入口向内的方向平滑地向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，

所述支撑体沿从所述枢接端朝向可枢转的自由端的方向减缩。

4.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，

所述支撑体的顶面上设有防震弹性垫。

5.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，

当所述支撑体处于所述竖直延伸的避让位置时，所述支撑体的可枢转的自由端处于所述枢轴的上方或下方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于，进一步包括：

支撑板，其连接在至少一对所述支撑体之间以支撑周转箱。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于，进一步包括：

急停系统，其连接到所述控制系统，所述控制系统收到所述急停系统的急停指令时使所述步进电机处于停止状态。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，

所述急停系统包括：报警器。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于，

所述控制系统包括：通信接口。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于，

所述升降机的总高度为1200毫米以下，总宽度为800毫米以下。