[实用新型]铣刨机及其作业控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机及其作业控制装置。

背景技术

目前，铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地清除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地出来水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。

铣刨机通常设置有动力系统、铣削装置、行走装置、升降装置、输料装置和辅助系统，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机跟运料车协同作业，在行走装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制铣削装置的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。

对于输料装置设置在后端的铣刨机而言，铣刨机沿前进方向铣削路面，运料车跟随在铣刨机的后方，为防止洒料，需要时刻保证输料装置的卸料口与运输车保持协同；然而，在作业过程中，铣刨机难免存在调整方向的问题，而输料装置通常安装在较长的悬臂上，只要铣刨机稍微的改变方向，输料装置的卸料口就会出现较大距离的变动，这时很容易出现洒料的问题。为此，在作业过程中，操作人员必须频繁地、细致地观察前进路面的状况、卸料口位置及运料车位置，而运料车上的驾驶员需要时刻注意铣刨机和卸料口的动向，这种作业方式严重影响了铣刨机的作业效率，无形中增加了操作人员的劳动量和精神压力。

因此，如何提升铣刨机的作业效率并降低操作人员的工作量，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种作业控制装置，利用该作业控制装置可以控制铣刨机和运料车进行高效地联合作业，避免铣削作业时，出现洒料的问题。

一方面，本实用新型提出了一种作业控制装置，用于控制铣刨机和运料车进行联合作业，所述铣刨机设置有铣削装置、行走装置和输料装置，所述运料车设置有汽车底盘和装载斗，所述装载斗上方敞开且设置有左挡板、右挡板和前挡板；所述作业控制装置包括控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于实时检测所述输料装置的卸料口与前挡板之间的距离，所述第二传感器用于实时检测所述输料装置的卸料口与左挡板、右挡板之间的距离；所述控制器用于在所述第一传感器和/或第二传感器检测到的距离超出预定范围时控制所述铣刨机和/或运料车采取应对措施。

进一步地，所述铣刨机和/或运料车上设置有警报器，当所述第一传感器或者第二传感器检测到的距离超出预定范围时，所述控制器控制所述警报器发出警报。

进一步地，所述控制器与运料车的汽车底盘电连接，所述控制器根据所述第一传感器和/或第二传感器检测到的距离控制所述运料车的行走速度。

进一步地，所述控制器与行走装置电连接，所述控制器根据所述第一传感器和/或第二传感器检测到的距离控制所述铣刨机的行走速度。

进一步地，所述第一传感器和第二传感器为红外测距仪或激光测距仪。

本实用新型提出的作业控制装置，通过第一传感器和第二传感器实时检测输料装置的卸料口与运料车的装载斗之间的位置关系，并且，当第一传感器或者第二传感器检测到的距离超出预定范围时，控制器控制铣刨机和/或运料车采取应对措施，进而保证输料装置的卸料口始终与运料车的装载斗保持协同，从而避免铣刨机铣削出来的旧料洒落在道路上。

另一方面，本实用新型还提出一种铣刨机，设置有铣削装置、行走装置、输料装置及上述任一项所述的作业控制装置，所述第一传感器和第二传感器均设置于所述输料装置上。

进一步地，所述铣刨机上设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于驱动所述输料装置调整卸料口位置；当所述第一传感器或者第二传感器检测到的距离超出预定范围时，所述控制器控制所述摆动油缸动作。

进一步地，所述铣刨机还设置有压力油源，所述压力油源经电磁换向阀与摆动油缸连接，所述电磁换向阀用于控制所述摆动油缸伸缩；所述控制器与电磁换向阀连接并控制所述电磁换向阀动作。

进一步地，所述电磁换向阀为三位四通换向阀。