[实用新型]铣刨机及其作业控制装置

权利要求书

1.一种作业控制装置，用于控制铣刨机和运料车进行联合作业，所述铣刨机设置有铣削装置、行走装置和输料装置（6），所述运料车设置有汽车底盘和装载斗（1），所述装载斗（1）包括左挡板（13）、右挡板（11）和前挡板（12），其特征在于，所述作业控制装置包括控制器（4）、第一传感器（2）和第二传感器（3），所述第一传感器（2）用于实时检测所述输料装置（6）的卸料口与前挡板（12）之间的距离，所述第二传感器（3）用于实时检测所述输料装置（6）的卸料口与左挡板（13）、右挡板（11）之间的距离；所述控制器（4）用于在所述第一传感器（2）和/或第二传感器（3）检测到的距离超出预定范围时控制所述铣刨机和/或运料车采取应对措施。

2.根据权利要求1所述的作业控制装置，其特征在于，所述铣刨机和/或运料车上设置有警报器（5），当所述第一传感器（2）或者第二传感器（3）检测到的距离超出预定范围时，所述控制器（4）控制所述警报器（5）发出警报。

3.根据权利要求1所述的作业控制装置，其特征在于，所述控制器（4）与运料车的汽车底盘电连接，所述控制器（4）根据所述第一传感器（2）和/或第二传感器（3）检测到的距离控制所述运料车的行走速度。

4.根据权利要求1所述的作业控制装置，其特征在于，所述控制器（4）与行走装置电连接，所述控制器（4）根据所述第一传感器（2）和/或第二传感器（3）检测到的距离控制所述铣刨机的行走速度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的作业控制装置，其特征在于，所述第一传感器（2）和第二传感器（3）为红外测距仪或激光测距仪。

6.一种铣刨机，设置有铣削装置、行走装置和输料装置（6），其特征在于，还设置有权利要求1至5任一项所述的作业控制装置，所述第一传感器（2）和第二传感器（3）均设置于所述输料装置（6）上。

7.根据权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，所述铣刨机上设置有摆动油缸（7），所述摆动油缸（7）用于驱动所述输料装置（6）调整卸料口位置；当所述第一传感器（2）或者第二传感器（3）检测到的距离超出预定范围时，所述控制器（4）控制所述摆动油缸（7）动作。

8.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，还设置有压力油源，所述压力油源经电磁换向阀（8）与摆动油缸（7）连接，所述电磁换向阀（8）用于控制所述摆动油缸（7）伸缩；所述控制器（4）与电磁换向阀（8）连接并控制所述电磁换向阀（8）动作。

9.根据权利要求8所述的铣刨机，其特征在于，所述电磁换向阀（8）为三位四通换向阀。