[实用新型]一种铜套自动送给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送给装置，特别是一种铜套自动送给装置。

背景技术

目前在很多塑料件中都会镶嵌有一些金属件，这些金属件以铜套居多，在铜套的内壁设置有螺纹，这样就便于螺栓连接在铜套和塑料件上。

在加工制造时，一般是靠手工直接将铜套放在注塑机内，然后再进行注塑，使铜套嵌入塑料件中。采用这种手工放料的方法，工作效率低，稳定性不高，而且需要专门安排工人来完成这个工作，也会增加人工成本。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种工作效率高、送料准确的铜套自动送给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铜套自动送给装置，包括底座，所述底座的顶端设置有数控装置、工位转盘和取料支架，所述工位转盘由数控装置控制旋转，工位转盘上安装有用于放置铜套的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板，所述物料架包括下板，下板向上竖直安装有用于放置铜套的放料柱，所述取料定位板在对应于放料柱的位置设置有通孔，放料柱上活动穿接有用于推动铜套上升并使铜套进入通孔内的上板，所述底座内安装有用于驱动上板进行上下移动的第一动力装置。

本实用新型中，所述取料定位板上设置有用于让抓取铜套的机械手定位的定位孔。

本实用新型中，所述下板向上竖直安装有用于对物料架定位的定位柱，所述取料定位板在对应于定位柱的位置设置有定位槽，所述底座内安装有用于驱动下板上下移动的第二动力装置。

本实用新型中，所述上板在对应于定位柱的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱上。

本实用新型中，所述上板在对应于放料柱的位置向上延伸有用于推动铜套向上移动的空心柱，所述空心柱活动穿装在放料柱上。

本实用新型中，所述工位转盘向上安装有定位杆，所述下板活动穿接在定位杆上。

本实用新型中，所述取料定位板向上延伸有凸台，所述通孔和定位孔均设置在凸台上。 

本实用新型的有益效果是：将铜套放在放料柱上以后，工位转盘转动使物料架到达取料定位板的下方，第一动力装置推动上板向上移动，上板可以带动放料柱上的铜套上升，铜套进入取料定位板上的通孔内以后可供机械手抓取并送入注塑机内，这样就不需要专门安排工人来将铜套放入注塑机内，因此能降低工人劳动强度；另外，工位转盘的转动及第一动力装置的工作都是通过数控装置来控制，其定位准确、自动化程度高，能有效提高生产效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型中物料架的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种铜套自动送给装置，包括底座1，所述底座1的顶端设置有数控装置2、工位转盘3和取料支架4，所述工位转盘3由数控装置2控制旋转，工位转盘3上安装有用于放置铜套50的物料架5，所述取料定位板41上设置有用于让抓取铜套50的机械手定位的定位孔43，机械手上设有与定位孔43相应的凸起部，凸起部伸入定位孔43内进行定位以后，机械手再抓取铜套50。取料支架4包括位于物料架5上方的取料定位板41，所述物料架5包括下板51，下板51向上竖直安装有用于放置铜套50的放料柱52，本实用新型中放料柱52的数量为四根，所述取料定位板41在对应于放料柱52的位置设置有通孔42，所述取料定位板41向上延伸有凸台44，所述通孔42和定位孔43均设置在凸台44上。